แจ้งเตือน Robots C157 หมายถึงอะไร

การตรวจสอบแรงบิดข้อต่อตรวจจับการชนได้ หุ่นยนต์หยุดทันทีเพื่อปกป้องตัวเอง เครื่องมือ และสภาพแวดล้อม เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Universal Robots ที่ใช้ กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series) (PolyScope): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ชนจริงกับชิ้นงาน จิ๊ก หรือคน
  • ตั้งความไวการชนต่ำเกินสำหรับการใช้งาน (ทริกเกอร์ง่าย)
  • ค่าตั้ง payload ผิด ทำให้แรงบิดปกติถูกมองเป็นแรงกระแทก
  • ข้อต่อฝืดเชิงกลไก
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจเครื่องมือและพื้นที่รอบข้างหาความเสียหายก่อนเป็นอันดับแรก
  2. ถอยหุ่นยนต์ออกจากจุดชนด้วย freedrive หรือโหมดข้อต่อ
  3. ยืนยันค่าตั้ง payload และการติดตั้ง
  4. ปรับความไวการชนเฉพาะหลังยืนยันแล้วว่าค่าตั้งถูกต้อง
  5. ถ้าแจ้งเตือนทั้งที่ไม่ได้สัมผัสอะไร ให้ตรวจความลื่นไหลย้อนกลับของข้อต่อและการสอบเทียบ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Universal Robots C157 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้ชี้ไปที่การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน: หลังรีเซ็ต แขนอาจเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด และใครก็ตามที่อยู่ในพื้นที่ทำงานเสี่ยงต่อการถูกกระแทกและหนีบมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ตรวจเครื่องมือและพื้นที่รอบข้างหาความเสียหายก่อนเป็นอันดับแรก ที่เหลือจัดเป็นพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน

Universal Robots C157 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี Universal Robots C157 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (มอเตอร์ ชุดขับ และฮาร์โมนิครีดูเซอร์อยู่ในข้อต่อเดียวกัน) บน กล่องควบคุม UR (CB3 / e-Series): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน Universal Robots C157 จาก หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Universal Robots C157 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน

ถ้า ชนจริงกับชิ้นงาน จิ๊ก หรือคน ใน Universal Robots C157 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Universal Robots C157 (หยุดแบบป้องกัน — ระบบตรวจจับการชนทำงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง

C150 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งใกล้ขีดจำกัดข้อต่อ C153 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งเบี่ยงเบนจากเส้นทาง C154 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งอยู่ในซิงกูลาริตี C155 — หยุดแบบป้องกัน — หุ่นยนต์รักษาตำแหน่งไม่ได้
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการเคลื่อนที่และเส้นทาง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Universal Robots C157 หมายถึงอะไร

การตรวจสอบแรงบิดข้อต่อตรวจจับการชนได้ หุ่นยนต์หยุดทันทีเพื่อปกป้องตัวเอง เครื่องมือ และสภาพแวดล้อม. Universal Robots C157 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ชนจริงกับชิ้นงาน จิ๊ก หรือคน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Universal Robots C157 เองได้ไหม

การที่ Universal Robots C157 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจเครื่องมือและพื้นที่รอบข้างหาความเสียหายก่อนเป็นอันดับแรก". ปิดลำดับด้วย "ถ้าแจ้งเตือนทั้งที่ไม่ได้สัมผัสอะไร ให้ตรวจความลื่นไหลย้อนกลับของข้อต่อและการสอบเทียบ" เพื่อยืนยัน Universal Robots C157 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Universal Robots C157 คือ "ตั้งความไวการชนต่ำเกินสำหรับการใช้งาน (ทริกเกอร์ง่าย)". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง Universal Robots C157 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์เข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง Universal Robots C157 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Universal Robots C157 คือ "ชนจริงกับชิ้นงาน จิ๊ก หรือคน, ตั้งความไวการชนต่ำเกินสำหรับการใช้งาน (ทริกเกอร์ง่าย), ค่าตั้ง payload ผิด ทำให้แรงบิดปกติถูกมองเป็นแรงกระแทก" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Universal Robots C157: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ Universal Robots C157 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Universal Robots C157 แสดงอะไรใน หน้าเหตุการณ์และแจ้งเตือนใน PolyScope รหัสนำหน้าด้วยตัวอักษร C (C15x, C5x, C7x) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Universal Robots C157 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Universal Robots หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Universal Robots