แจ้งเตือน 0x000036 หมายถึงอะไร
การเคลื่อนที่คาร์ทีเซียนที่สั่งต้องการความเร็วข้อต่อสูงกว่าขีดจำกัดของแกน คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธการเคลื่อนที่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- การเคลื่อนที่พาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตีบริเวณข้อมือหรือข้อศอก
- ตั้งความเร็ว TCP สูงเกินสำหรับการเปลี่ยนท่าทาง
- รัศมีเบลนด์ที่มุมแคบเกินไป
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- สอนเส้นทางใหม่ให้เลี่ยงท่าซิงกูลาริตี
- ลดความเร็ว TCP ในท่อนที่เกิดปัญหา
- ขยายรัศมีเบลนด์หรือแทรกจุดผ่านทาง
- ใช้การเคลื่อนที่แบบ joint-space เมื่อต้องหมุนเปลี่ยนท่ามาก
- ลองรันเปล่าด้วย override ต่ำเพื่อยืนยันผล
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
JAKA 0x000036 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี JAKA 0x000036 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน JAKA 0x000036 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x000036 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
ตรวจก่อนว่า JAKA 0x000036 เกิดขึ้นที่ท่าทางเดียวหรือไม่ — แขนหกแกนที่อยู่ใกล้ท่าเหยียดข้อมือหรือใกล้ศูนย์ของแกนที่ 5 จะมีจาโคเบียนเข้าใกล้ภาวะซิงกูลาริตี (singular position): การขยับเครื่องมือเพียงเล็กน้อยเรียกร้องความเร็วข้อต่อมหาศาล และคอนโทรลเลอร์จะรายงาน following error หรือไม่แขนก็สะบัดผ่านย่านนั้นไปเลย เมื่อรายงานบอกว่าแจ้งเตือนที่ตำแหน่งเดียวแต่อีกเส้นทางวิ่งปกติ ให้สงสัยย่านซิงกูลาริตีก่อน ทางแก้ไม่ใช่การเพิ่มลิมิตความเร็ว แต่คือการอ้อมหลบ: ขยับชิ้นงาน เพิ่มจุดกลางทาง หรือผ่านย่านนั้นด้วยการอินเตอร์โปเลตแบบข้อต่อ (joint)
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x000036 (ความเร็วข้อต่อเกินกำหนด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
0x000037 — ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งใหญ่เกินกำหนดคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน JAKA 0x000036 หมายถึงอะไร
การเคลื่อนที่คาร์ทีเซียนที่สั่งต้องการความเร็วข้อต่อสูงกว่าขีดจำกัดของแกน คอนโทรลเลอร์จึงปฏิเสธการเคลื่อนที่. JAKA 0x000036 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "การเคลื่อนที่พาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตีบริเวณข้อมือหรือข้อศอก".
Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x000036 เองได้ไหม
การที่ JAKA 0x000036 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "สอนเส้นทางใหม่ให้เลี่ยงท่าซิงกูลาริตี". ปิดลำดับด้วย "ลองรันเปล่าด้วย override ต่ำเพื่อยืนยันผล" เพื่อยืนยัน JAKA 0x000036 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x000036 คือ "ตั้งความเร็ว TCP สูงเกินสำหรับการเปลี่ยนท่าทาง". ถ้า JAKA 0x000036 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ การเคลื่อนที่พาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตีบริเวณข้อมือหรือข้อศอก ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง JAKA 0x000036 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x000036 คือ "การเคลื่อนที่พาดผ่านใกล้ซิงกูลาริตีบริเวณข้อมือหรือข้อศอก, ตั้งความเร็ว TCP สูงเกินสำหรับการเปลี่ยนท่าทาง, รัศมีเบลนด์ที่มุมแคบเกินไป" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x000036: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ JAKA 0x000036 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x000036 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x000036 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA