แจ้งเตือน 0x000037 หมายถึงอะไร

ผลต่างระหว่างตำแหน่งข้อต่อที่สั่งกับตำแหน่งจริงเกินขีดจำกัด คอนโทรลเลอร์สั่งหยุดเพื่อปกป้องกลไกและชิ้นงาน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง
  • น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด
  • เบรกข้อต่อค้างไม่คลายตัว
  • สัญญาณป้อนกลับ (feedback) จากเอ็นโคดเดอร์ขาด ๆ หาย ๆ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เคลียร์เส้นทางแล้วตรวจหาความเสียหาย
  2. แก้ข้อมูล payload ให้ถูกต้อง
  3. ตรวจการคลายตัวของเบรกข้อต่อ
  4. ดูค่าคลาดเคลื่อนในหน้าวินิจฉัยระหว่าง jog ช้า ๆ
  5. สอบเทียบข้อต่อใหม่หลังแก้สาเหตุเสร็จ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี JAKA 0x000037 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้ชี้ไปที่การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน: หลังรีเซ็ต แขนอาจเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด และใครก็ตามที่อยู่ในพื้นที่ทำงานเสี่ยงต่อการถูกกระแทกและหนีบมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เคลียร์เส้นทางแล้วตรวจหาความเสียหาย ที่เหลือจัดเป็นพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน

JAKA 0x000037 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี JAKA 0x000037 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน JAKA 0x000037 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x000037 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน

ถ้า มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง ใน JAKA 0x000037 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x000037 (ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งใหญ่เกินกำหนด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง

0x000036 — ความเร็วข้อต่อเกินกำหนด
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการเคลื่อนที่และเส้นทาง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน JAKA 0x000037 หมายถึงอะไร

ผลต่างระหว่างตำแหน่งข้อต่อที่สั่งกับตำแหน่งจริงเกินขีดจำกัด คอนโทรลเลอร์สั่งหยุดเพื่อปกป้องกลไกและชิ้นงาน. JAKA 0x000037 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง".

Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x000037 เองได้ไหม

การที่ JAKA 0x000037 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เคลียร์เส้นทางแล้วตรวจหาความเสียหาย". ปิดลำดับด้วย "สอบเทียบข้อต่อใหม่หลังแก้สาเหตุเสร็จ" เพื่อยืนยัน JAKA 0x000037 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x000037 คือ "น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ JAKA 0x000037 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลการเคลื่อนที่และเส้นทางมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง JAKA 0x000037 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x000037 คือ "มีสิ่งกีดขวางหรือเกิดการชนบนเส้นทาง, น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัด, เบรกข้อต่อค้างไม่คลายตัว" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x000037: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ JAKA 0x000037 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x000037 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x000037 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA