แจ้งเตือน 0x00003A หมายถึงอะไร

ข้อต่อทำขั้นตอน homing หรือการตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ไม่สำเร็จ ตำแหน่งสัมบูรณ์จึงเชื่อถือไม่ได้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ข้อต่อถูกขยับระหว่างขั้นตอน homing
  • ข้อมูลแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์หรือหน่วยความจำสูญหาย
  • สต็อปเปอร์กลไกเลื่อนตำแหน่งหลังเกิดการกระแทก
  • ทำตามขั้นตอนการสอบเทียบไม่ครบถ้วน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ให้แขนอยู่นิ่งแล้วทำขั้นตอน homing ซ้ำ
  2. ทำตามขั้นตอนสอบเทียบใน APP ทีละข้อต่ออย่างเคร่งครัด
  3. ตรวจความเสียหายเชิงกลไกถ้าแขนเคยชนมาก่อน
  4. สอนจุดสำคัญในโปรแกรมใหม่หลังสอบเทียบเสร็จ
  5. ติดต่อฝ่ายบริการถ้า homing ล้มเหลวซ้ำที่ข้อต่อเดิม
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี JAKA 0x00003A โปรดระวัง: การตั้งค่าจุดศูนย์มักต้องปลดเบรกเพื่อเลื่อนแกนไปยังดาตัม — แกนแนวตั้งที่ไม่ได้ค้ำยันอาจร่วงระหว่างจังหวะนั้นสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ให้แขนอยู่นิ่งแล้วทำขั้นตอน homing ซ้ำ การยุ่งกับการร่วงของแกนขณะปลดเบรกไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ JAKA 0x00003A: การสำรองโปรแกรม จุด และระบบพิกัดเครื่องมือ/ชิ้นงานด้วยตัวเองก่อนทำได้เลย แต่ตัวการตั้งค่าจุดศูนย์ต้องปลดเบรกและใช้ฟิกซ์เจอร์ จึงเป็นงานของวิศวกรที่หน้างาน

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการสอบเทียบที่หน้างาน

JAKA 0x00003A จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า กรณี JAKA 0x00003A ส่วนที่ผิดปกติคือ เอ็นโคดเดอร์ข้อต่อแบบคู่ บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: ข้อมูลวัดและสอบเทียบ: การตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering), การอ่านค่าของบอร์ดวัด, ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน และความสอดคล้องของข้อมูล เราเริ่มอ่าน JAKA 0x00003A จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x00003A คือ: การอ่านค่าของบอร์ดวัด -> ข้อมูลจุดศูนย์ / ตำแหน่ง -> ระบบพิกัดเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงาน -> จุดในโปรแกรม -> ความแม่นยำจริงของการเคลื่อนที่

หลังตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่ให้ JAKA 0x00003A แล้ว คำว่าสำเร็จบนหน้าจอไม่ใช่การส่งมอบ: หลังการตั้งค่าจุดศูนย์รอบใหม่ ผลสำเร็จบนหน้าจอไม่ใช่การส่งมอบงาน — การตรวจสอบยืนยันคือข้อบังคับ ออฟเซ็ตจุดศูนย์เพียงเล็กน้อยจะถูกขยายด้วยความยาวแขนจนกลายเป็นความคลาดเคลื่อนของเครื่องมือที่มองเห็นได้ และลูกค้าจะมาเจอเอาตอนจุดต่างๆ ไม่ลงตำแหน่งเดิม เราทดสอบตำแหน่งซ้ำ (repeatability) บนจุดอ้างอิงตายตัวหลังตั้งค่าศูนย์ แล้วสุ่มตรวจจุดผลิตจริง หากค่าเบี่ยงเกินพิกัด เราจะกลับมาทบทวนตัวดาตัมที่ใช้ตั้งค่าศูนย์เอง — บางครั้งข้อผิดพลาดไม่ได้อยู่ที่รอบการตั้งค่า แต่อยู่ที่ผิวอ้างอิงหรือฟิกซ์เจอร์ที่ใช้ในตอนนั้น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x00003A (การหาจุดอ้างอิง/การสอบเทียบล้มเหลว) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า

0x000030 — อุณหภูมิคอนโทรลเลอร์สูงเกินไป 0x000031 — แรงดันบัสผิดปกติ 0x000032 — มอเตอร์กระแสเกิน (overcurrent) 0x000033 — เอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (Encoder Fault) 0x000034 — อุณหภูมิมอเตอร์สูงเกิน (overheat) 0x000035 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน JAKA 0x00003A หมายถึงอะไร

ข้อต่อทำขั้นตอน homing หรือการตั้งค่าจุดศูนย์ (zero mastering) ไม่สำเร็จ ตำแหน่งสัมบูรณ์จึงเชื่อถือไม่ได้. JAKA 0x00003A จัดอยู่ในตระกูล การสอบเทียบและบอร์ดวัดค่า จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ข้อต่อถูกขยับระหว่างขั้นตอน homing".

Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x00003A เองได้ไหม

การที่ JAKA 0x00003A หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ให้แขนอยู่นิ่งแล้วทำขั้นตอน homing ซ้ำ". ปิดลำดับด้วย "ติดต่อฝ่ายบริการถ้า homing ล้มเหลวซ้ำที่ข้อต่อเดิม" เพื่อยืนยัน JAKA 0x00003A อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x00003A คือ "ข้อมูลแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์หรือหน่วยความจำสูญหาย". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ JAKA 0x00003A เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลการสอบเทียบและบอร์ดวัดค่ามักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qระหว่างจัดการ JAKA 0x00003A โปรแกรมและระบบพิกัดของฉันจะหายไปไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x00003A คือ "ข้อต่อถูกขยับระหว่างขั้นตอน homing, ข้อมูลแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์หรือหน่วยความจำสูญหาย, สต็อปเปอร์กลไกเลื่อนตำแหน่งหลังเกิดการกระแทก" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x00003A: เราพกข้อมูลรุ่นบอร์ดวัดค่าของแบรนด์นั้น ฟิกซ์เจอร์ตั้งค่าศูนย์ และนาฬิกาวัด (dial indicator); สำเนาข้อมูลสำคัญกว่าอะไหล่. สำหรับ JAKA 0x00003A ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนการสอบเทียบ เราสำรองโปรแกรมและจุดก่อน ตั้งค่าศูนย์เป็นขั้นตอนสอง และตรวจความแม่นยำก่อนส่งมอบเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x00003A แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x00003A จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA