20032 alarmı ne anlama geliyor

Seri ölçüm kartının (SMB) tur sayaçları artık kayıtlı kalibrasyonla eşleşmiyor — genelde eksenler enerji kapalıyken hareket ettirildiğinde ya da SMB bataryası zayıfladığında olur. Sayaçlar güncellenene kadar otomatik çalışma engellenir. IRC5 / OmniCore (RobotWare) donanımlı ABB sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Robot kolu, kontrolcü enerjisi kapalıyken elle hareket ettirilmiş
  • SMB bataryası zayıf ya da bitmiş
  • SMB kartı veya resolver kablosu arızası
  • Usulsüz kapatma
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Her ekseni mekanik orijin işaretlerine jog edin (kalibrasyon çentiklerini hizalayın)
  2. FlexPendant üzerinde: Calibration → Update revolution counters, eksen eksen
  3. Zayıfsa SMB bataryasını değiştirin
  4. Sayaçlar tekrar hızla kayıyorsa resolver kablolarını ve SMB kartını kontrol edin
Önce güvenlik: ABB 20032 için şunu unutmayın: sıfırlama genelde eksenleri referansa taşımak için frenlerin çözülmesini gerektirir: desteksiz bir dikey eksen bu hareket sırasında düşebilir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Her ekseni mekanik orijin işaretlerine jog edin (kalibrasyon çentiklerini hizalayın); frenler çözüldüğünde eksenin düşmesi üzerinde çalışmak amatör işi değildir. ABB 20032 hakkında: programların, noktaların ve takım/iş parçası koordinat sistemlerinin yedeğini önce kendiniz almanız uygundur; sıfırlamanın kendisi çözük frenler ve fikstürler gerektirdiği için sahada mühendis işidir.

Kalibrasyon arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ABB 20032, Kalibrasyon ve ölçüm kartı ailesine aittir. ABB 20032 durumunda IRC5 / OmniCore üzerindeki kusurlu katman SMB seri ölçüm kartı (tur sayaçları SMB üzerindeki kalıcı olmayan bellekte tutulur): ölçüm ve kalibrasyon verisi: sıfırlama (mastering), ölçüm kartı alımı, takım ve iş parçası koordinat sistemleri ve veri tutarlılığı. ABB 20032 kaydını FlexPendant olay günlüğü ve sistem tanılama ekranı, ayrıca pano durum LED'leri üzerinden okumaya başlıyoruz.

ABB 20032 için söz konusu zincir: ölçüm kartı alımı -> sıfır / pozisyon verisi -> takım ve iş parçası koordinat sistemleri -> program noktaları -> gerçek hareket hassasiyeti.

ABB 20032 üzerindeki Robot kolu, kontrolcü enerjisi kapalıyken elle hareket ettirilmiş için kart ile bağlantıyı ayırmak gerekir: Ölçüm kartı eksen pozisyonunu alır ve enerji kesintisi boyunca tutar; gövdeyle bağlantısı bozulduğunda eksen okumaları ayrışır veya enerjiden sonra pozisyonlar artık eşleşmez. Önce kart beslemesini ve bataryasını, ardından kart ile gövde arasındaki iletişim kablosunu ve konnektörleri kontrol ederiz. Ayırt edici olan bir karşılaştırmadır: tek bir eksenin yanlış okuması o bağlantıyı veya enkoderini işaret eder; birden çok eksenin aynı anda yanlış olması kartın kendisini işaret eder.

Bu sayfadaki saha notları ABB 20032 (Tur Sayaçları Güncellenmemiş) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Kalibrasyon ve ölçüm kartı ile ilgili alarmlar

50053 — Tur Sayacı Farkı Fazla Büyük 50057 — Eklem Senkronize Değil 50296 — SMB Bellek Verisi Farkı
Aynı aile: bu kod, Kalibrasyon ve ölçüm kartı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QABB 20032 alarmı ne anlama geliyor?

Seri ölçüm kartının (SMB) tur sayaçları artık kayıtlı kalibrasyonla eşleşmiyor — genelde eksenler enerji kapalıyken hareket ettirildiğinde ya da SMB bataryası zayıfladığında olur. Sayaçlar güncellenene kadar otomatik çalışma engellenir. ABB 20032, Kalibrasyon ve ölçüm kartı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Robot kolu, kontrolcü enerjisi kapalıyken elle hareket ettirilmiş".

QABB 20032 alarmını kendim silebilir miyim?

ABB 20032 alarmının kendiliğinden kaybolması "Her ekseni mekanik orijin işaretlerine jog edin (kalibrasyon çentiklerini hizalayın)" sonucuna bağlıdır. sırayı "Sayaçlar tekrar hızla kayıyorsa resolver kablolarını ve SMB kartını kontrol edin" ile kapatıp ABB 20032 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ABB 20032 için ikinci en sık neden "SMB bataryası zayıf ya da bitmiş". ABB 20032 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup frenler çözüldüğünde eksenin düşmesi için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QABB 20032 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

ABB 20032 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Robot kolu, kontrolcü enerjisi kapalıyken elle hareket ettirilmiş, SMB bataryası zayıf ya da bitmiş, SMB kartı veya resolver kablosu arızası"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ABB 20032 için özel olarak: markanın ölçüm kartı tip verilerini, sıfırlama fikstürlerini ve komparatör saatlerini getiririz; yedekleme, yedek parçadan daha önemlidir. ABB 20032 için geçerli olan: kalibrasyon alarmlarında önce programların ve noktaların yedeğini alır, ikinci adımda sıfırlar, teslimden önce hassasiyeti doğrularız. yola çıkmadan önce ABB 20032 kaydının FlexPendant olay günlüğü ve sistem tanılama ekranı, ayrıca pano durum LED'leri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ABB 20032 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ABB belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ABB ile bağı veya ABB tarafından tavsiyesi yoktur.