0x000034 alarmı ne anlama geliyor

Eklem motoru sargı sıcaklığı limiti aştı; izolasyon hasarını önlemek için eklem devre dışı bırakılır. JAKA işbirlikçi robot panosu (JAKA Zu SDK / JAKA robot yazılımı) donanımlı JAKA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Çalışma çevriminin eklem nominaline göre fazla agresif olması
  • Ortam sıcaklığının fazla yüksek olması
  • Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)
  • Eklem uzun süre yüksek torkta tutuluyor (kıstırma)
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Eklem soğumasını bekleyin — zorlanmış hava üflemesi yardımcı olur
  2. Programda hızı, payload değerini ya da tutma süresini azaltın
  3. APP içindeki gerçek payload ayarını kontrol edin
  4. Hücre havalandırmasını iyileştirin
  5. Yeniden test edin ve eklem sıcaklığını teşhis sayfasından izleyin
Önce güvenlik: JAKA 0x000034 için şunu unutmayın: servis çalışması kilitleme-etiketleme (LOTO) gerektirir: tek başına acil duruş izolasyon değildir - servolar enerjili kalır ve kazara bir etkinleştirme ekseni hareket ettirir. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Eklem soğumasını bekleyin — zorlanmış hava üflemesi yardımcı olur; mekanik bölgeler ve dönen parçalar üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Bakım hatırlatmaları karşısındaki önerimiz

JAKA 0x000034, Bakım zamanı ailesine aittir. JAKA 0x000034 durumunda JAKA işbirlikçi robot panosu üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücü modülleri: bir arıza değil, süre dolumu sinyalidir: çalışma saati veya çevrim sayaçları bir bakım aralığına ulaşmıştır ve kontrolcü bakım ister. JAKA 0x000034 kaydını pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

JAKA 0x000034 için söz konusu zincir: çalışma saati / çevrim sayaçları -> bakım kaleminin süresi doldu -> hatırlatma alarmı -> planlanmış duruş penceresi -> sarf malzemeleri değiştirildi ve tekrar kontrol edildi.

JAKA 0x000034 için önce hangi bakım kaleminin süresinin dolduğunu doğrulayın: Bakım, parça değiştirmek değil; aralık tablosunu kalem kalem işlemektir. Aralıklar büyük farklılık gösterir - gres, batarya, fan ve filtrelerin her biri kendi saatini çalıştırır; redüktör yeniden gresleme aralığı yük çevrimine bağlıdır: yüksek takt ile sürekli çalışan bir hücre daha erken greslenir. Modelin resmi aralık tablosunu müşterinin gerçek çevriminin yanına koyar, kalem bazında dolan tarihleri hesaplar ve bir takvim teslim ederiz; böylece süresi dolan hiçbir kalem atlanmaz, dolmayana da para harcanmaz.

Bu sayfadaki saha notları JAKA 0x000034 (Motor Aşırı Sıcaklığı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Bakım zamanı ile ilgili alarmlar

0x000030 — Kontrolcü Sıcaklığı Fazla Yüksek
Aynı aile: bu kod, Bakım zamanı alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QJAKA 0x000034 alarmı ne anlama geliyor?

Eklem motoru sargı sıcaklığı limiti aştı; izolasyon hasarını önlemek için eklem devre dışı bırakılır. JAKA 0x000034, Bakım zamanı ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Çalışma çevriminin eklem nominaline göre fazla agresif olması".

QJAKA 0x000034 alarmını kendim silebilir miyim?

JAKA 0x000034 alarmının kendiliğinden kaybolması "Eklem soğumasını bekleyin — zorlanmış hava üflemesi yardımcı olur" sonucuna bağlıdır. sırayı "Yeniden test edin ve eklem sıcaklığını teşhis sayfasından izleyin" ile kapatıp JAKA 0x000034 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, JAKA 0x000034 için ikinci en sık neden "Ortam sıcaklığının fazla yüksek olması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. JAKA 0x000034, mekanik bölgeler ve dönen parçalar kısmını etkiler ve JAKA 0x000034 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QJAKA 0x000034 yalnızca bir bakım uyarısı: sahada mühendis gerekiyor mu?

JAKA 0x000034 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Çalışma çevriminin eklem nominaline göre fazla agresif olması, Ortam sıcaklığının fazla yüksek olması, Nominalin üzerinde taşıma kapasitesi (payload)"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. JAKA 0x000034 için özel olarak: aralık tablosuna göre sarf malzeme stoklarız: gres, batarya, filtre süngeri, kayış - ikinci bir duruşu önlemek için tek ziyarette değiştirilir. JAKA 0x000034 için geçerli olan: bakım hatırlatması aceleye değil planlamaya gelir, ama en yakın duruş penceresine yerleştirin. yola çıkmadan önce JAKA 0x000034 kaydının pendant ve uygulama alarm sayfaları; kodlar 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

JAKA 0x000034 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda JAKA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; JAKA ile bağı veya JAKA tarafından tavsiyesi yoktur.