Bir robot çarpışması, fabrika sahasındaki en gerilim anlarından biridir: boğuk bir ses, hattın durması ve herkesin etrafında toplanması. İşte asıl mesele — Bir arızadan sonraki ilk yarım saatte yaptıklarınız, onarım maliyetini büyük ölçüde belirler. Doğru müdahale edilirse sadece kalibrasyon gerekebilir; yanlış müdahale edilirse küçük bir çarpma büyük bir revizyona dönüşebilir.
Adım 1: Gücü hemen kesin ve olay yerini koruyun
Herkesin güvenliği sağlandıktan sonra acil durdurma düğmesine basın ve servo etkinleştirmeyi derhal iptal edin. "Geri itmeye" veya tekrar çalıştırmaya zorlamaya çalışmayın — çarpma sonrası eklemlerde zaten mekanik hasar veya sıkışma olabilir ve hareketi zorlamak deformasyon ile çatlakların yayılmasına neden olabilir. Robotu çarpma sonrası pozisyonunda tutun ki mühendis orijinal durumu görebilsin.
Adım 2: Fotoğraf çekin, kayıt altına alın, kanıt saklayın
Telefonunuzla dört şeyi çekin: darbe noktasının yakın çekimi, robotun mevcut duruşunun geniş açılı fotoğrafı, teach pendant üzerindeki alarm kodları (tam olarak not alın) ve takım ile iş parçalarındaki hasar. Ekipman sigortalıysa, bu, tazminat talebinin bel kemiğidir; sigorta olmasa bile, alarm kodları ve olay yeri fotoğrafları uzaktan bir mühendisin doğru değerlendirme yapmasını sağlar.
3. Adım: İlk hasar değerlendirmesini yapın
| Arıza Belirtisi | Olası hasar | Önerilen eylem |
|---|---|---|
| Görünür deformasyon yok; düşük hızda sorunsuz hareket ediyor | Hassasiyet kayması; kalibrasyon gerekli | Takvim kalibrasyonu |
| Tek bir eklemde anormal ses veya takılma | Redüktör veya rulman hasarı | Durdurun ve inceleyin |
| Gözle görülür eğilme, çatlaklar veya eksik parçalar | Yapısal hasar | Gücü açmayın; onarım için bildirin |
| Yırtılmış kablolar veya gevşek konnektörler | Kablo ve elektriksel hasar | Kendiniz yeniden kablo döşemeyin; onarım için bildirin |
Yerinde yalnızca ilk değerlendirme yapılır; nihai karar profesyonel muayeneye dayanır.
4. Adım: Onarım mı, kalibrasyon mu karar verin
Düşük hızda yapılan bir kontrol (yalnızca görünür hasar olmadığında) robotun temel olarak çalıştığını gösteriyorsa, mastering yeniden kalibrasyonu ve yörünge kontrolü genellikle onu üretime geri kazandırır; eğer ses, takılma veya görünür hasar varsa, gücü açmayı bırakın ve onarım için bizi arayın. Kural basittir: Hareket ediyor ama hassasiyet düşük — önce kalibre edin; hareket etmiyor veya ses farklı — mutlaka incelenmeli.
Sahada emin değil misiniz? Önce fotoğrafları gönderin
Alarm kodlarını ve olay yeri fotoğraflarını bize gönderin; mühendislerimiz uzaktan ücretsiz ön değerlendirme yapar. Yerinde ziyaret gerektiğinde, Pearl River Delta bölgesinde 30 dakika ile 3 saat içinde ulaşarak, teklif vermeden önce inceleme gerçekleştiririz. Başlangıç noktası: yerinde arıza teşhisi.
