Giá robot cũ thường chỉ bằng 30–50% máy mới, là lựa chọn hiệu quả cao để doanh nghiệp vừa và nhỏ triển khai tự động hóa. Nhưng thị trường robot cũ "mỗi máy một tình trạng", chất lượng không đồng đều — không biết cách kiểm máy thì rất dễ gặp rủi ro. Là đội ngũ xuất thân từ nghề sửa chữa, chúng tôi chia sẻ 7 điểm kiểm tra quan trọng nhất khi xem máy — nắm vững rồi, dù mua của ai, quý khách cũng yên tâm.
1. Đối chiếu số seri, xác nhận nguồn gốc rõ ràng
Đối chiếu số seri trên tem máy với tủ điều khiển và bảng dạy học xem có đồng bộ không, hỏi rõ nguồn gốc thiết bị và thời gian đã sử dụng. Nguồn gốc rõ ràng, quyền sở hữu không tranh chấp là ranh giới tối thiểu — máy không rõ nguồn gốc, dù rẻ đến đâu cũng đừng đụng vào.
2. Xem tình trạng bên ngoài, chú ý các chi tiết
Vỏ máy trầy xước, bong sơn là vết sử dụng bình thường, không cần quá khắt khe; nhưng cần chú ý: thân máy có rỉ dầu không (đặc biệt ở các khớp trục, có thể do phớt hộp giảm tốc đã lão hóa), có vết bỏng do tia lửa hàn bắn không, đế máy có bị nứt rồi hàn sửa lại không.
3. Chạy thủ công chậm từng trục
Bật nguồn rồi dùng bảng dạy học chạy thủ công chậm từng trục một, cảm nhận có tiếng kêu lạ, khựng, rung không. Cả sáu trục (hoặc bốn trục) đều phải chạy hết hành trình đến vị trí giới hạn — lắng nghe âm thanh, quan sát độ êm.
4. Kiểm tra độ chính xác và độ lặp lại vị trí
Cho robot lặp lại nhiều lần về cùng một điểm dạy, quan sát độ nhất quán của vị trí đến thực tế; nếu có điều kiện, dùng đồng hồ so đo độ chính xác lặp lại vị trí. Máy có độ chính xác trôi rõ ràng thì hoặc là dữ liệu điểm gốc (zero-point) có vấn đề, hoặc là mài mòn cơ khí đã nghiêm trọng.
5. Kiểm tra tình trạng servo và tủ điều khiển
Xem bên trong tủ điều khiển có sạch sẽ không, có vết nước vào hay gỉ sét không, quạt có chạy bình thường không; đọc thời gian vận hành tích lũy trong hệ thống (thương hiệu nào cũng có ghi nhận giờ chạy tích lũy) và lịch sử báo lỗi, để biết chiếc máy này đã "trải qua những gì".
6. Kiểm tra cáp và bảng dạy học
Cáp thân máy có hỏng hóc, lão hóa không, đầu nối có chắc chắn không; màn hình, phím bấm, nút dừng khẩn cấp của bảng dạy học có hoạt động tốt không. Cáp và bảng dạy học là linh kiện dễ mòn — tình trạng kém thì mua về chẳng bao lâu lại phải tốn tiền.
7. Chạy thử có tải, mô phỏng điều kiện vận hành thực tế
Bước quan trọng nhất: chạy thử máy theo tải trọng và nhịp độ quy trình thực tế của quý khách trong một khoảng thời gian, quan sát mức tăng nhiệt, khả năng duy trì độ chính xác và độ ổn định. Chạy không tải không vấn đề không có nghĩa là chạy có tải cũng không vấn đề.
Mua robot cũ, bản chất là "đổi năng lực kiểm máy lấy hiệu quả kinh tế". Làm tốt 7 điểm kiểm tra này, hoặc giao cho người am hiểu kỹ thuật làm giúp, robot cũ hoàn toàn có thể mua yên tâm, dùng an tâm.
