Robot va chạm là một trong những khoảnh khắc thót tim nhất trong nhà máy: một tiếng "bụp", dây chuyền dừng, mọi người xúm lại xem. Nói ngay kết luận: cách bạn xử lý trong nửa giờ đầu sau va chạm quyết định trực tiếp chi phí sửa chữa. Xử lý đúng có khi chỉ cần hiệu chuẩn; xử lý sai, cú va nhẹ có thể thành đại tu.
Bước một: ngắt điện ngay, giữ nguyên hiện trường
Sau khi đảm bảo an toàn cho người, lập tức bấm dừng khẩn và ngắt servo enable. Đừng cố "bẻ lại" hay ép robot chạy tiếp — sau va chạm, các khớp có thể đã hư hỏng cơ khí hoặc kẹt; cố tình vận hành chỉ làm vết biến dạng và nứt lan rộng hơn. Giữ nguyên tư thế sau va chạm để kỹ sư nhìn thấy trạng thái ban đầu.
Bước hai: chụp ảnh, ghi chép, giữ chứng cứ
Dùng điện thoại chụp bốn thứ: ảnh cận cảnh điểm va, ảnh toàn cảnh tư thế hiện tại của robot, mã cảnh báo trên tay dạy (chép lại đầy đủ), và tình trạng hư hại của đồ gá cùng phôi. Nếu thiết bị có bảo hiểm, đây là tài liệu then chốt để bồi thường; dù không có bảo hiểm, mã cảnh báo và ảnh hiện trường cũng giúp kỹ sư từ xa phán đoán chính xác.
Bước ba: sơ bộ đánh giá loại hư hỏng
| Hiện tượng | Hư hỏng có thể | Hành động khuyên làm |
|---|---|---|
| Không biến dạng rõ, tốc độ thấp vẫn di chuyển bình thường | Lệch độ chính xác, cần hiệu chuẩn | Đặt lịch hiệu chuẩn |
| Một khớp có tiếng kêu lạ hoặc khựng | Hỏng hộp giảm tốc hoặc bạc đạn | Dừng máy kiểm tra |
| Nhìn thấy cong vênh, nứt hoặc chi tiết rơi ra | Hư hỏng kết cấu | Không cấp điện nữa, báo sửa ngay |
| Cáp đứt hoặc đầu nối lỏng | Hư hỏng cáp và điện | Đừng tự đấu nối, báo sửa |
Đây là đánh giá sơ bộ tại hiện trường; kết luận cuối cùng dựa trên kiểm định chuyên môn.
Bước bốn: quyết định sửa hay hiệu chuẩn
Nếu chạy thử tốc độ thấp (chỉ khi không thấy hư hại bên ngoài) cho thấy robot cơ bản bình thường, thường chỉ cần hiệu chuẩn điểm zero và kiểm tra quỹ đạo là có thể quay lại sản xuất; nếu có tiếng kêu, khựng hoặc hư hại nhìn thấy được thì đừng cấp điện thử nữa, hãy gọi sửa chữa ngay. Tiêu chuẩn phán đoán rất đơn giản: chạy được nhưng "không chuẩn" thì hiệu chuẩn trước; không chạy được hoặc kêu lạ thì bắt buộc kiểm tra.
Hiện trường chưa chắc? Gửi ảnh trước đã
Gửi mã cảnh báo và ảnh hiện trường cho chúng tôi, kỹ sư phán đoán ban đầu từ xa, miễn phí. Nếu cần đến tận nơi, vùng đồng bằng Châu Giang chúng tôi có mặt trong 30 phút – 3 giờ, kiểm tra trước rồi mới báo giá. Lối vào dịch vụ: kiểm tra sự cố tận nơi.
