ماذا يعني الإنذار 10003
عجز المفصل عن اتباع المسار المأمور — تجاوز خطأ التتبع الحد المسموح — فأوقفت وحدة التحكم الحركة نحن على دراية تامة بهذا العطل في أنظمة AUBO المزودة بـ وحدة تحكم الروبوت التعاوني AUBO (واجهة AUBO SDK / ARCS): غالبًا تكفي أول معاينة بصرية في الموقع لتأكيد السبب.
الأسباب الأكثر شيوعًا
- عائق أو تصادم في المسار
- حمولة أعلى من المقننة
- احتكاك المكابح في المفصل
- إشارة المشفر متقطعة
خطوات الفحص في الموقع
- أزل العوائق وافحص الأضرار
- صحّح ضبط الحمولة
- تحقق من تحرير المكابح في المفصل
- افحص حالة المشفر والكابل عبر حزمة الكابلات
- أعد التشغيل بسرعة مخفوضة وراقب خطأ التتبع في صفحة التشخيص
كيف نشخّص أعطال الحركة في الموقع
ينتمي AUBO 10003 إلى عائلة الحركة والمسار. في AUBO 10003، المرحلة المعطوبة هي محركات قيادة مدمجة في المفصل (المحرك والقيادة والمخفض في مفصل واحد)؛ وأعطال المفصل تُبلَّغ برقم المفصل على وحدة تحكم الروبوت التعاوني AUBO: الفجوة بين الأمر والتنفيذ: تخطيط المسار، حدود المفاصل، التفرد (الوضع المفرد)، خطأ التتبع، والمقاومة الميكانيكية. نبدأ بقراءة AUBO 10003 في قائمة إنذارات لوحة التعليم ورموز إرجاع SDK / ARCS؛ 1xxxx لمستوى المفصل، و2xxxx / 3xxxx للأمان والاتصال.
السلسلة المتورطة في AUBO 10003 هي: أمر البرنامج -> مخطط المسار -> أهداف المفاصل -> تنفيذ السيرفو -> التغذية الراجعة بالموضع الفعلي -> مقارنة الانحراف.
أوضح دليل ميداني في AUBO 10003 هو عائق أو تصادم في المسار؛ والفيصل هو هذا الاختبار: أهم حكم في إنذارات الحركة هو الفصل بين البرمجيات والميكانيكا. نزيل الأداة ونعيد تشغيل المسار نفسه بسرعة أقل من 10%: إذا سار نظيفًا بلا حمل وببطء فالمشكلة ميكانيكية؛ أداة أثقل من اللازم، أو مركز ثقل مزاح، أو مفصل فيه سحب بالفعل؛ وإذا أنذر حتى بلا حمل وببطء فانظر إلى نقاط البرنامج ومعايرة الأطر وهل يعبر المسار منطقة تفرد. لا يحتاج الأمر أي أجهزة، ويقضي على نصف الاتجاهات الخاطئة.
ملاحظات الميدان في هذه الصفحة تتناول AUBO 10003 (خطأ تتبع موضع المفصل (JOINT_ERR))؛ جمعها فريق الإصلاح في هنغهوان، آخر تحديث في 2026-10-02.
لم تجد السبب؟ مكالمة واحدة تكفي
أخبرنا برمز العطل وطراز الروبوت وما كانت تفعله الآلة لحظة ظهور الإنذار. مهندسونا يجرون هذا التشخيص يوميًا، والتشخيص عن بُعد عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.
اطلب تشخيصًا عن بُعد مجانًا اطلع على خدمة الإصلاح
الخط الساخن: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
إنذارات ذات صلة من الحركة والمسار
10002 — فرط سرعة المفصل (JOINT_ERR) 40001 — الهدف خارج فضاء العمل 40002 — وضع تفرد في المسارالأسئلة الشائعة
Qماذا يعني الإنذار AUBO 10003؟
عجز المفصل عن اتباع المسار المأمور — تجاوز خطأ التتبع الحد المسموح — فأوقفت وحدة التحكم الحركة. ينتمي AUBO 10003 إلى عائلة الحركة والمسار؛ وفي أوامر الخدمة لدينا، المحفّز الأكثر ورودًا لهذا الرمز هو "عائق أو تصادم في المسار".
Qهل يمكنني مسح الإنذار AUBO 10003 بنفسي؟
زوال AUBO 10003 من تلقائه يتوقف على نتيجة "أزل العوائق وافحص الأضرار". أنهِ التسلسل بـ "أعد التشغيل بسرعة مخفوضة وراقب خطأ التتبع في صفحة التشخيص" لتأكيد AUBO 10003؛ لا تتخطَّ هذه الخطوة. وإذا خرجت تلك الخطوة سليمة، فالسبب الثاني الأكثر شيوعًا لـ AUBO 10003 هو "حمولة أعلى من المقننة". حين يتكرر ظهور AUBO 10003 مرة بعد مرة فليس الأمر محفّزًا عارضًا، خصوصًا إذا لم تحرز تقدمًا في أعد التشغيل بسرعة مخفوضة وراقب خطأ التتبع في صفحة التشخيص. لا تواصل الإنتاج وAUBO 10003 نشط.
Qهل يمكنكم حصر عطل حركة مثل AUBO 10003 عبر الفرز عن بُعد قبل المجيء؟
الأسباب الأكثر شيوعًا التي نراها في AUBO 10003 هي "عائق أو تصادم في المسار, حمولة أعلى من المقننة, احتكاك المكابح في المفصل"، لذا نجهّز مركبة الخدمة وفق ذلك. على وجه التحديد لـ AUBO 10003: نحمل قطعًا ميكانيكية وإعدادات: شحم، مفاتيح حدود، مقاطع سلسلة سحب الكابلات، كابلات المشفر (encoder)، وأوراق بارامترات المخفضات الشائعة. ينطبق على AUBO 10003: إنذارات الحركة يمكن تضييقها عن بُعد أولًا في كثير من الأحيان، لذا فزيارة الموقع ليست فورية دائمًا. قبل الانطلاق، أخبرنا بما يعرضه AUBO 10003 في قائمة إنذارات لوحة التعليم ورموز إرجاع SDK / ARCS؛ 1xxxx لمستوى المفصل، و2xxxx / 3xxxx للأمان والاتصال وبما كانت تفعله الآلة؛ الفرز عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.
أُعِدّت هذه الصفحة عن AUBO 10003 من سجلات إصلاح حقيقية لفريق Henghuan Robotics. ملاحظات الأعطال هي خلاصتنا الخاصة، للاسترشاد في التشخيص فقط، وقد تختلف باختلاف وحدة التحكم وإصدار البرنامج؛ وعند الشك راجع وثائق AUBO أو اتصل بنا. هنغهوان مزوّد خدمة مستقل، لا تربطه صلة بـ AUBO ولا يحظى بتوصية منها.