ماذا يعني الإنذار 0x000036
تطلبت حركة ديكارتية مأمورة سرعة مفصل تتجاوز حد المحور؛ ترفض وحدة التحكم الحركة نحن على دراية تامة بهذا العطل في أنظمة JAKA المزودة بـ خزانة الروبوت التعاوني JAKA (JAKA Zu SDK / برمجيات روبوت JAKA): غالبًا تكفي أول معاينة بصرية في الموقع لتأكيد السبب.
الأسباب الأكثر شيوعًا
- الحركة تمر قرب تفرد معصم أو مرفق
- سرعة TCP مضبوطة أعلى مما يناسب تغيّر الوضعية
- نصف قطر الدمج أضيق من اللازم عند الزاوية
خطوات الفحص في الموقع
- أعد تعليم المسار لتفادي الوضعية المفردة
- اخفِض سرعة TCP في المقطع المعطوب
- وسّع نصف قطر الدمج أو أضف نقطة عبور
- استخدم حركات فضاء المفاصل لإعادة التوجيه الكبيرة
- شغّل تجريبيًا عند override منخفض للتأكد
كيف نشخّص أعطال الحركة في الموقع
ينتمي JAKA 0x000036 إلى عائلة الحركة والمسار. في JAKA 0x000036، المرحلة المعطوبة هي وحدات قيادة مدمجة في المفصل على خزانة الروبوت التعاوني JAKA: الفجوة بين الأمر والتنفيذ: تخطيط المسار، حدود المفاصل، التفرد (الوضع المفرد)، خطأ التتبع، والمقاومة الميكانيكية. نبدأ بقراءة JAKA 0x000036 في صفحات الإنذارات في لوحة التعليم والتطبيق؛ والرموز ستعشرية ببادئة 0x.
السلسلة المتورطة في JAKA 0x000036 هي: أمر البرنامج -> مخطط المسار -> أهداف المفاصل -> تنفيذ السيرفو -> التغذية الراجعة بالموضع الفعلي -> مقارنة الانحراف.
تحقق أولًا مما إذا كان JAKA 0x000036 يظهر في وضعية واحدة فقط: ذراع سداسية المحاور قريبة من امتداد المعصم أو من صفر المحور الخامس تكون مصفوفتها اليعقوبية (Jacobian) قريبة من التفرد: حركات أداة طفيفة تتطلب سرعات مفاصل هائلة، فتبلغ وحدة التحكم إما عن خطأ تتبع أو تعبر الذراع المنطقة بانقضاض مفاجئ. حين يكون البلاغ إنذارات في موضع واحد ونظافة في مسار آخر، اشك أولًا في منطقة التفرد. الحل ليس رفع حدود السرعة بل الالتفاف حولها: نقل القطعة، أو إضافة نقطة وسيطة، أو عبور المنطقة بالاستيفاء المفصلي (joint interpolation).
ملاحظات الميدان في هذه الصفحة تتناول JAKA 0x000036 (فرط سرعة المفصل)؛ جمعها فريق الإصلاح في هنغهوان، آخر تحديث في 2026-10-02.
لم تجد السبب؟ مكالمة واحدة تكفي
أخبرنا برمز العطل وطراز الروبوت وما كانت تفعله الآلة لحظة ظهور الإنذار. مهندسونا يجرون هذا التشخيص يوميًا، والتشخيص عن بُعد عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.
اطلب تشخيصًا عن بُعد مجانًا اطلع على خدمة الإصلاح
الخط الساخن: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
إنذارات ذات صلة من الحركة والمسار
0x000037 — انحراف الموضع كبير جدًاالأسئلة الشائعة
Qماذا يعني الإنذار JAKA 0x000036؟
تطلبت حركة ديكارتية مأمورة سرعة مفصل تتجاوز حد المحور؛ ترفض وحدة التحكم الحركة. ينتمي JAKA 0x000036 إلى عائلة الحركة والمسار؛ وفي أوامر الخدمة لدينا، المحفّز الأكثر ورودًا لهذا الرمز هو "الحركة تمر قرب تفرد معصم أو مرفق".
Qهل يمكنني مسح الإنذار JAKA 0x000036 بنفسي؟
زوال JAKA 0x000036 من تلقائه يتوقف على نتيجة "أعد تعليم المسار لتفادي الوضعية المفردة". أنهِ التسلسل بـ "شغّل تجريبيًا عند override منخفض للتأكد" لتأكيد JAKA 0x000036؛ لا تتخطَّ هذه الخطوة. وإذا خرجت تلك الخطوة سليمة، فالسبب الثاني الأكثر شيوعًا لـ JAKA 0x000036 هو "سرعة TCP مضبوطة أعلى مما يناسب تغيّر الوضعية". إذا عاد JAKA 0x000036 بعد محاولتي مسح، أو أشارت الفحوصات إلى الحركة تمر قرب تفرد معصم أو مرفق، فأوقف الخلية واتصل بمهندس إصلاح روبوتات محترف.
Qهل يمكنكم حصر عطل حركة مثل JAKA 0x000036 عبر الفرز عن بُعد قبل المجيء؟
الأسباب الأكثر شيوعًا التي نراها في JAKA 0x000036 هي "الحركة تمر قرب تفرد معصم أو مرفق, سرعة TCP مضبوطة أعلى مما يناسب تغيّر الوضعية, نصف قطر الدمج أضيق من اللازم عند الزاوية"، لذا نجهّز مركبة الخدمة وفق ذلك. على وجه التحديد لـ JAKA 0x000036: نحمل قطعًا ميكانيكية وإعدادات: شحم، مفاتيح حدود، مقاطع سلسلة سحب الكابلات، كابلات المشفر (encoder)، وأوراق بارامترات المخفضات الشائعة. ينطبق على JAKA 0x000036: إنذارات الحركة يمكن تضييقها عن بُعد أولًا في كثير من الأحيان، لذا فزيارة الموقع ليست فورية دائمًا. قبل الانطلاق، أخبرنا بما يعرضه JAKA 0x000036 في صفحات الإنذارات في لوحة التعليم والتطبيق؛ والرموز ستعشرية ببادئة 0x وبما كانت تفعله الآلة؛ الفرز عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.
أُعِدّت هذه الصفحة عن JAKA 0x000036 من سجلات إصلاح حقيقية لفريق Henghuan Robotics. ملاحظات الأعطال هي خلاصتنا الخاصة، للاسترشاد في التشخيص فقط، وقد تختلف باختلاف وحدة التحكم وإصدار البرنامج؛ وعند الشك راجع وثائق JAKA أو اتصل بنا. هنغهوان مزوّد خدمة مستقل، لا تربطه صلة بـ JAKA ولا يحظى بتوصية منها.