ماذا يعني الإنذار 1002

وحدة التحكم جاهزة لكن أمر تشغيل المحركات لم يُعطَ بعد، لذا $DRIVES_ON بحالة خطأ ولا يستطيع أي محور الحركة. في وضعَي T1/T2 يجب تثبيت مفتاح التمكين؛ أما في AUT فيجب تفعيل مدخل التشغيل الخارجي. نحن على دراية تامة بهذا العطل في أنظمة KUKA المزودة بـ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): غالبًا تكفي أول معاينة بصرية في الموقع لتأكيد السبب.

الأسباب الأكثر شيوعًا

  • مفتاح التمكين على SmartPad غير مضغوط أو مضغوط نصف ضغطة فقط
  • زر التشغيل الخارجي أو مدخل PLC غير مُفعَّل في وضع AUT
  • رسالة أمان معلّقة تحجب أمر تشغيل المحركات
  • عطل في القاطع (الكونتاكتور) أو في سلسلة القدرة يعيق اكتمال التشغيل
خبرة ميدانية: سجلات أوامر الخدمة لدينا تؤكد ذلك: السبب الأول هو الأكثر ورودًا بلا منازع؛ ابدأ به لتفادي طرق مسدودة.

خطوات الفحص في الموقع

  1. في الوضع اليدوي، اضغط مفتاح التمكين حتى الموضع الأوسط ثم اطلب تشغيل المحركات
  2. في وضع AUT، تحقق من تفعيل مدخل التشغيل الخارجي ومن صحة تعيينه
  3. امسح جميع الرسائل المعلّقة ثم اطلب التشغيل مجددًا
  4. أنصت لصوت غلق القاطع؛ وإن غاب فشخّص سلسلة قدرة المحركات
  5. راجع سجل الأحداث لمعرفة سبب التوقف الذي فتح دائرة التشغيل
السلامة أولًا: عند التعامل مع KUKA 1002 ضع في الحسبان: هذا الإنذار هو دائرة الأمان نفسها: تجسير مفتاح باب أو إجبار كونتكتور يلغي الحماية كليًا؛ لا إجراء وقائي عند وقوع حادث، ولا رواية مسؤولية يمكن الدفاع عنها.في الموقع يمكنك بنفسك فحصه بعد التأكد من انقطاع الجهد الخطوة الأولى: في الوضع اليدوي، اضغط مفتاح التمكين حتى الموضع الأوسط ثم اطلب تشغيل المحركات. وما عدا ذلك يخص حلقة التوقف الطارئ ودائرة الأمان ويجب أن يبقى بيد مختص.

كيف نشخّص أعطال دائرة الأمان في الموقع

ينتمي KUKA 1002 إلى عائلة سلسلة الأمان والتوقف الطارئ. في KUKA 1002، المرحلة المعطوبة هي لوحة مداخل الأمان SIB / خيار SafeOperation على KRC2 / KRC4 / KRC5: استمرارية حلقة تسلسلية واحدة: أزرار التوقف الطارئ، مفاتيح الباب، الستائر الضوئية، مرحّلات الأمان، وجهاز التمكين. نبدأ بقراءة KUKA 1002 في نافذة رسائل smartPAD (أرقام رسائل KSS: 1xxx للمشغّل، و2xxxx للقيادة) مع مصابيح LED لوحدات KPP/KSP.

السلسلة المتورطة في KUKA 1002 هي: التوقف الطارئ / الباب / الستارة -> مرحّل الأمان (قناة مزدوجة) -> دخل الأمان في وحدة التحكم -> قطع المحرك وإغلاق المكابح.

في KUKA 1002 يُبلّغ الموقع عادة عن مفتاح التمكين على SmartPad غير مضغوط أو مضغوط نصف ضغطة فقط، لكن الفحص الذي يهم ليس الاستمرارية: جوهر حلقة الأمان ليس هل توصل التيار، بل هل توصل القناتان معًا. يقارن المرحّل القناتين؛ إذا انفتحت إحداهما قبل الأخرى بعشرات الملي ثانية يُثبَّت العطل كخلل في القناة. والأسباب الأكثر شيوعًا بسيطة: تلامسات مفتاح باب مؤكسدة ترفع مقاومة التلامس، أو طرف رخو واحد. نقيس مقطعًا مقطعًا؛ التوقف الطارئ في لوحة التعليم، وفي الخزانة، والخارجي، وباب الأمان؛ ونتوقف عند المقطع الذي تُقرأ فيه القناتان بشكل مختلف.

ملاحظات الميدان في هذه الصفحة تتناول KUKA 1002 (أمر تفعيل المحركات غير مُصدَر ($DRIVES_ON))؛ جمعها فريق الإصلاح في هنغهوان، آخر تحديث في 2026-10-02.

لم تجد السبب؟ مكالمة واحدة تكفي

أخبرنا برمز العطل وطراز الروبوت وما كانت تفعله الآلة لحظة ظهور الإنذار. مهندسونا يجرون هذا التشخيص يوميًا، والتشخيص عن بُعد عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.

اطلب تشخيصًا عن بُعد مجانًا اطلع على خدمة الإصلاح

الخط الساخن: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

إنذارات ذات صلة من سلسلة الأمان والتوقف الطارئ

1001 — مطلوب إقرار المشغّل بالسلامة 1010 — تمكين الحركة مفقود — التوقف الطارئ أو مرحّل الأمان مفتوح 15074 — خطأ في وصلة الأمان بالقيادة — القناة N
العائلة نفسها: ينتمي هذا الرمز إلى عائلة إنذارات سلسلة الأمان والتوقف الطارئ؛ وتجمع تلك الصفحة كل رموز العائلة التي عالجناها، مع تسلسل الفحص المشترك وقطع الغيار المناسبة.
ماركات أخرى: نحتفظ أيضًا بمكتبات إصلاح ميداني لـ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki وغيرها؛ راجع المكتبة الكاملة لرموز الإنذار.

الأسئلة الشائعة

Qماذا يعني الإنذار KUKA 1002؟

وحدة التحكم جاهزة لكن أمر تشغيل المحركات لم يُعطَ بعد، لذا $DRIVES_ON بحالة خطأ ولا يستطيع أي محور الحركة. في وضعَي T1/T2 يجب تثبيت مفتاح التمكين؛ أما في AUT فيجب تفعيل مدخل التشغيل الخارجي. ينتمي KUKA 1002 إلى عائلة سلسلة الأمان والتوقف الطارئ؛ وفي أوامر الخدمة لدينا، المحفّز الأكثر ورودًا لهذا الرمز هو "مفتاح التمكين على SmartPad غير مضغوط أو مضغوط نصف ضغطة فقط".

Qهل يمكنني مسح الإنذار KUKA 1002 بنفسي؟

زوال KUKA 1002 من تلقائه يتوقف على نتيجة "في الوضع اليدوي، اضغط مفتاح التمكين حتى الموضع الأوسط ثم اطلب تشغيل المحركات". أنهِ التسلسل بـ "راجع سجل الأحداث لمعرفة سبب التوقف الذي فتح دائرة التشغيل" لتأكيد KUKA 1002؛ لا تتخطَّ هذه الخطوة. وإذا خرجت تلك الخطوة سليمة، فالسبب الثاني الأكثر شيوعًا لـ KUKA 1002 هو "زر التشغيل الخارجي أو مدخل PLC غير مُفعَّل في وضع AUT". محاولتان والعطل باقٍ يعني التوقف. KUKA 1002 يمسّ حلقة التوقف الطارئ ودائرة الأمان، وإبقاء KUKA 1002 يعمل قد يحوّل عطلًا قابلًا للإصلاح إلى حالة استبدال.

Qعطل دائرة الأمان مثل KUKA 1002 يوقف الخط: متى تصلون؟

الأسباب الأكثر شيوعًا التي نراها في KUKA 1002 هي "مفتاح التمكين على SmartPad غير مضغوط أو مضغوط نصف ضغطة فقط, زر التشغيل الخارجي أو مدخل PLC غير مُفعَّل في وضع AUT, رسالة أمان معلّقة تحجب أمر تشغيل المحركات"، لذا نجهّز مركبة الخدمة وفق ذلك. على وجه التحديد لـ KUKA 1002: نخزّن على طول الحلقة: مرحّلات أمان، مفاتيح أبواب شائعة، أزرار توقف طارئ، أزواج ستائر ضوئية، وأشرطة أطراف. ينطبق على KUKA 1002: عطل سلسلة الأمان يوقف الخط بالكامل، لذا نصنّفه في أعلى أولوية ونجري فرزًا مسبقًا بالهاتف: مفتاح باب أم توقف طارئ أم مرحّل. قبل الانطلاق، أخبرنا بما يعرضه KUKA 1002 في نافذة رسائل smartPAD (أرقام رسائل KSS: 1xxx للمشغّل، و2xxxx للقيادة) مع مصابيح LED لوحدات KPP/KSP وبما كانت تفعله الآلة؛ الفرز عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.

أُعِدّت هذه الصفحة عن KUKA 1002 من سجلات إصلاح حقيقية لفريق Henghuan Robotics. ملاحظات الأعطال هي خلاصتنا الخاصة، للاسترشاد في التشخيص فقط، وقد تختلف باختلاف وحدة التحكم وإصدار البرنامج؛ وعند الشك راجع وثائق KUKA أو اتصل بنا. هنغهوان مزوّد خدمة مستقل، لا تربطه صلة بـ KUKA ولا يحظى بتوصية منها.