يقع إنذار دائرة الأمان ضمن حلقة توالي واحدة: أزرار التوقف الطارئ، مفاتيح الأبواب، الستائر الضوئية، مرحّلات الأمان، أجهزة التمكين. والفحص الحاسم ليس «هل توصل الدائرة؟» بل «هل تتحول القناتان معًا في اللحظة نفسها؟». هذه الإنذارات توقف الخط بالكامل، لذا نعاملها بأقصى أولوية. تسرد هذه الصفحة كل رموز دائرة الأمان وطريقة فحص الحلقة.
استمرارية حلقة تسلسلية واحدة: أزرار التوقف الطارئ، مفاتيح الباب، الستائر الضوئية، مرحّلات الأمان، وجهاز التمكين التوقف الطارئ / الباب / الستارة -> مرحّل الأمان (قناة مزدوجة) -> دخل الأمان في وحدة التحكم -> قطع المحرك وإغلاق المكابح
خط الفحص: الخطوة الأولى دائمًا هي قياس استمرارية الحلقة والتأكد من أن كلتا القناتين تبدّلان معًا
قطع الغيار التي نحملها: نخزّن على طول الحلقة: مرحّلات أمان، مفاتيح أبواب شائعة، أزرار توقف طارئ، أزواج ستائر ضوئية، وأشرطة أطراف
FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1
