ماذا يعني الإنذار 15010
أوقف إدخالُ توقف وقائي أو مراقبةُ القوة الذاتية في الروبوتِ التشغيلَ في منتصف البرنامج. يختلف عن العطل: إنه نظام الأمان يؤدي وظيفته. نحن على دراية تامة بهذا العطل في أنظمة ROKAE المزودة بـ وحدة تحكم ROKAE xCore (برمجيات وحدة التحكم xCore / ROKAE SDK): غالبًا تكفي أول معاينة بصرية في الموقع لتأكيد السبب.
الأسباب الأكثر شيوعًا
- تماس غير متوقع مع الذراع
- إدخال توقف وقائي من جهاز خارجي
- حساسية تصادم أعلى مما تتطلبه العملية
- التفاف كابلات الأداة أو تعلّقها
خطوات الفحص في الموقع
- أزل سبب التوقف
- افحص توصيل التوقف الوقائي الخارجي إذا لم يحدث تماس
- تحقق من بيانات الحمولة والأداة
- اضبط الحساسية فقط إذا تطلبت العملية ذلك
- أعد تشغيل البرنامج من وضعية آمنة
كيف نشخّص أعطال دائرة الأمان في الموقع
ينتمي ROKAE 15010 إلى عائلة سلسلة الأمان والتوقف الطارئ. في ROKAE 15010، المرحلة المعطوبة هي دائرة أمان مع وظائف أمان تعاونية على وحدة تحكم ROKAE xCore: استمرارية حلقة تسلسلية واحدة: أزرار التوقف الطارئ، مفاتيح الباب، الستائر الضوئية، مرحّلات الأمان، وجهاز التمكين. نبدأ بقراءة ROKAE 15010 في قائمة إنذارات لوحة التعليم؛ والرموز تتوزع على مقاطع 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
السلسلة المتورطة في ROKAE 15010 هي: التوقف الطارئ / الباب / الستارة -> مرحّل الأمان (قناة مزدوجة) -> دخل الأمان في وحدة التحكم -> قطع المحرك وإغلاق المكابح.
في ROKAE 15010 يُبلّغ الموقع عادة عن تماس غير متوقع مع الذراع، لكن الفحص الذي يهم ليس الاستمرارية: جوهر حلقة الأمان ليس هل توصل التيار، بل هل توصل القناتان معًا. يقارن المرحّل القناتين؛ إذا انفتحت إحداهما قبل الأخرى بعشرات الملي ثانية يُثبَّت العطل كخلل في القناة. والأسباب الأكثر شيوعًا بسيطة: تلامسات مفتاح باب مؤكسدة ترفع مقاومة التلامس، أو طرف رخو واحد. نقيس مقطعًا مقطعًا؛ التوقف الطارئ في لوحة التعليم، وفي الخزانة، والخارجي، وباب الأمان؛ ونتوقف عند المقطع الذي تُقرأ فيه القناتان بشكل مختلف.
ملاحظات الميدان في هذه الصفحة تتناول ROKAE 15010 (تفعيل التوقف الوقائي)؛ جمعها فريق الإصلاح في هنغهوان، آخر تحديث في 2026-10-02.
لم تجد السبب؟ مكالمة واحدة تكفي
أخبرنا برمز العطل وطراز الروبوت وما كانت تفعله الآلة لحظة ظهور الإنذار. مهندسونا يجرون هذا التشخيص يوميًا، والتشخيص عن بُعد عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.
اطلب تشخيصًا عن بُعد مجانًا اطلع على خدمة الإصلاح
الخط الساخن: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
إنذارات ذات صلة من سلسلة الأمان والتوقف الطارئ
15000 — توقف الأمان / سلسلة التوقف الطارئ مفتوحةالأسئلة الشائعة
Qماذا يعني الإنذار ROKAE 15010؟
أوقف إدخالُ توقف وقائي أو مراقبةُ القوة الذاتية في الروبوتِ التشغيلَ في منتصف البرنامج. يختلف عن العطل: إنه نظام الأمان يؤدي وظيفته. ينتمي ROKAE 15010 إلى عائلة سلسلة الأمان والتوقف الطارئ؛ وفي أوامر الخدمة لدينا، المحفّز الأكثر ورودًا لهذا الرمز هو "تماس غير متوقع مع الذراع".
Qهل يمكنني مسح الإنذار ROKAE 15010 بنفسي؟
زوال ROKAE 15010 من تلقائه يتوقف على نتيجة "أزل سبب التوقف". أنهِ التسلسل بـ "أعد تشغيل البرنامج من وضعية آمنة" لتأكيد ROKAE 15010؛ لا تتخطَّ هذه الخطوة. وإذا خرجت تلك الخطوة سليمة، فالسبب الثاني الأكثر شيوعًا لـ ROKAE 15010 هو "إدخال توقف وقائي من جهاز خارجي". محاولتان والعطل باقٍ يعني التوقف. ROKAE 15010 يمسّ حلقة التوقف الطارئ ودائرة الأمان، وإبقاء ROKAE 15010 يعمل قد يحوّل عطلًا قابلًا للإصلاح إلى حالة استبدال.
Qعطل دائرة الأمان مثل ROKAE 15010 يوقف الخط: متى تصلون؟
الأسباب الأكثر شيوعًا التي نراها في ROKAE 15010 هي "تماس غير متوقع مع الذراع, إدخال توقف وقائي من جهاز خارجي, حساسية تصادم أعلى مما تتطلبه العملية"، لذا نجهّز مركبة الخدمة وفق ذلك. على وجه التحديد لـ ROKAE 15010: نخزّن على طول الحلقة: مرحّلات أمان، مفاتيح أبواب شائعة، أزرار توقف طارئ، أزواج ستائر ضوئية، وأشرطة أطراف. ينطبق على ROKAE 15010: عطل سلسلة الأمان يوقف الخط بالكامل، لذا نصنّفه في أعلى أولوية ونجري فرزًا مسبقًا بالهاتف: مفتاح باب أم توقف طارئ أم مرحّل. قبل الانطلاق، أخبرنا بما يعرضه ROKAE 15010 في قائمة إنذارات لوحة التعليم؛ والرموز تتوزع على مقاطع 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx وبما كانت تفعله الآلة؛ الفرز عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.
أُعِدّت هذه الصفحة عن ROKAE 15010 من سجلات إصلاح حقيقية لفريق Henghuan Robotics. ملاحظات الأعطال هي خلاصتنا الخاصة، للاسترشاد في التشخيص فقط، وقد تختلف باختلاف وحدة التحكم وإصدار البرنامج؛ وعند الشك راجع وثائق ROKAE أو اتصل بنا. هنغهوان مزوّد خدمة مستقل، لا تربطه صلة بـ ROKAE ولا يحظى بتوصية منها.