Encoder- & Positionsalarme: 31 Alarmcodes

Der Rückmeldepfad: Encoderkörper, Encoderleitung, Batterie, Messplatine und der gespeicherte Positionsspeicher motorseitiger Encoder -> Encoderleitung -> Erfassung auf Antriebs-/Messplatine -> Positionszähler und Nullpunktdaten -> batteriegepuffertes Gedächtnis

Prüflinie: zuerst Batteriespannung und Leitungsdurchgang messen, dann die Rückmeldung auf Sprünge beobachten

Ersatzteile, die wir mitführen: wir führen Teile des Rückmeldepfads mit: Encoderleitungen, Batteriepakete, Steckerstifte und die Messplatinen-Typdaten der Marke

Häufigste Ursachen (nach beobachteten Seiten)

• Lose oder oxidierte Encoder-Steckverbinder (auf 3 Seiten gesehen)
• Encoder-Steckverbinder im Gelenk lose (auf 2 Seiten gesehen)
• Encoderkabel in der Kabelkette gebrochen (auf 2 Seiten gesehen)
• Lange Lagerung ohne Spannung (auf 2 Seiten gesehen)
• Batteriesteckverbinder lose oder korrodiert (auf 2 Seiten gesehen)
• Batterie über die Lebensdauer gealtert (auf 2 Seiten gesehen)

Alle 31 Codes, nach Marke gruppiert

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — Gelenk-Encoderfehler (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — Encoder-Rückmeldefehler (TSINO)
• EPSON 5098 — Hohe Temperatur des Encoders
• EPSON 9711 — Kommunikationsausfall des seriellen Encoders
• EPSON 9716 — Versorgungsausfall des Absolutencoders
• EPSON 9718 — Absolutencoder-Batteriestörung
• ESTUN a-81 — Encoder-Pufferfehler — Absolutposition verloren
• ESTUN a-83 — Encoder-Batteriespannung niedrig
• ESTUN a-90 — Encoder-Kommunikationsfehler
• INOVANCE er-102 — Encoder-Kommunikationsfehler
• INOVANCE er-740 — Encoder-Signalstörung / Zählfehler
• INOVANCE er-831 — Absolutencoder-Batterie niedrig
• JAKA 0x000033 — Encoderfehler
• Kawasaki d1500 — Achs-Encoder-Lesefehler
• Kawasaki e1029 — Encoder-Umdrehungszähler anormal (Achse XX)
• Kawasaki e1030 — Encoder-Daten anormal (Achse XX)
• Kawasaki e1033 — Encoder-Leitungsfehler (Achse XX)
• Kawasaki e1511 — Encoder-Batteriespannung niedrig [Servo]
• Kawasaki e1516 — Encoder-Daten anormal (mehrere Gelenke)
• Kawasaki w1013 — Encoder-Batteriespannung niedrig (Warnung)
• NACHI e0029 — Encoder-Inkrementaldaten anormal
• NACHI e0030 — Encoder-Absolutdaten anormal
• NACHI e0052 — Encoder-Batterie anormal
• OMRON e-1025 — Encoderfehler (Gelenk N)
• OMRON high-temp-encoder — Hohe Temperatur — Encoder (Gelenk N)
• ROKAE 13001 — Encoder-Datenfehler
• Staubli 3453 — Abweichung zwischen sicheren und nicht-sicheren Encodern (DSI)
• Staubli encbattery — Encoder-Batterie niedrig / Positionsverlust bei Spannungsfreiheit
• YASKAWA a-810 — Encoder-Pufferfehler — Position verloren
• YASKAWA a-830 — Absolutencoder-Batteriefehler
• YASKAWA a-c90 — Encoder-Kommunikationsfehler