Was die 10006-Störung bedeutet
Die Steuerung hat ihre interne Busverbindung zu einem Gelenkmodul verloren; der Roboter stoppt, bis die Verbindung wiederhergestellt ist. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Interner Buskabel- oder Steckverbinderfehler
- Spannungseinbruch am Gelenkmodul
- Knotenadressen-Konflikt nach einem Modultausch
- EMI auf dem Bus
Prüfschritte vor Ort
- Notieren, welches Gelenk ausfällt, und spannungsfrei schalten und neu einschalten
- Zugängliche Steckverbinder zum Gelenk neu stecken
- Auf neue Störquellen nahe der Zelle prüfen
- Verifizieren, dass die Modulfirmware-Versionen aufeinander abgestimmt sind
- Das Kabel oder Gelenkmodul ersetzen, falls die Ausfälle wiederkehren
So diagnostizieren wir Kommunikationsstörungen vor Ort
AUBO 10006 gehört zur Familie Kommunikation. Bei AUBO 10006 ist die fehlerhafte Stufe AUBO-Cobot-Steuerung auf der AUBO-Cobot-Steuerung — die Datenverbindung: Feldbus, Ethernet, Schaltschrank-zu-Körper-Kommunikation und Schnittstellen zu Peripheriegeräten. Wir beginnen das Lesen von AUBO 10006 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.
Die beteiligte Kette bei AUBO 10006 verläuft: physikalische Schicht (Leitung / Stecker / Schirmung) -> Sicherungsschicht (Protokoll / Baudrate / Knotenadresse) -> Anwendungsschicht (Datenabbildung / Handshakes).
Ist Interner Buskabel- oder Steckverbinderfehler bei AUBO 10006 intermittierend und hilft ein Neustart eine Weile: Intermittierende Abbrüche, die ein Neustart eine Weile wegdrückt, sind meist Störeinkopplung. Leistungskabel, die sich einen Kanal mit Kommunikationsleitungen teilen, schlechte gemeinsame Erdung zwischen Antrieb und Roboter oder eine beidseitig aufgelegte Schirmung, die eine Erdungsschleife bildet - all das erzeugt genau dieses Bild. Wir prüfen den Abstand zwischen Kommunikations- und Leistungsführung, die einseitige oder beidseitige Schirmauflage und die Verbindungen an der Erdungsschiene im Schaltschrank. Die Lösung ist oft Umverlegen und Unerden - keine Hardware - braucht aber einen abgestimmten Stillstand.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 10006 (Gelenk-Kommunikationsfehler (JOINT_ERR)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Kommunikation-Störungen
50001 — Kommunikationsfehler externe SchnittstelleHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die AUBO 10006-Störung?
Die Steuerung hat ihre interne Busverbindung zu einem Gelenkmodul verloren; der Roboter stoppt, bis die Verbindung wiederhergestellt ist. AUBO 10006 gehört zur Familie Kommunikation; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Interner Buskabel- oder Steckverbinderfehler".
QKann ich die AUBO 10006-Störung selbst quittieren?
Ob AUBO 10006 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Notieren, welches Gelenk ausfällt, und spannungsfrei schalten und neu einschalten" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das Kabel oder Gelenkmodul ersetzen, falls die Ausfälle wiederkehren" ab, um AUBO 10006 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 10006 "Spannungseinbruch am Gelenkmodul". Kehrt AUBO 10006 nach zweimaligem Quittieren zurück oder deuten die Prüfungen auf Interner Buskabel- oder Steckverbinderfehler, legen Sie die Zelle still und rufen Sie einen professionellen Roboter-Reparaturingenieur.
QWie lange dauert ein Einsatz vor Ort bei Kommunikationsstörungen wie AUBO 10006?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 10006 sehen, sind "Interner Buskabel- oder Steckverbinderfehler, Spannungseinbruch am Gelenkmodul, Knotenadressen-Konflikt nach einem Modultausch", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 10006: wir führen gängige Busleitungen, Steckverbinder, Abschlusswiderstände und Schirmklemmen mit. Für AUBO 10006 gilt: bei Kommunikationsstörungen geht es darum, die physikalische Verbindung Abschnitt für Abschnitt zu verfolgen; die meisten Fälle sind in einem Einsatz abgeschlossen. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 10006 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu AUBO 10006 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.