Was die 20001-Störung bedeutet

Die AUBO-Steuerung selbst hat einen Fehler auf Systemebene gemeldet — Task-Absturz, Speicherfehler oder interner Watchdog — und das Programm angehalten. Codes 2xxxx sind Ereignisse auf Steuerungsebene. Diese Störung ist uns auf AUBO-Cobot-Steuerung (AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Unbehandelte Ausnahme im Roboterprogramm
  • Beschädigte Projekt- oder Konfigurationsdatei
  • Spannungsereignis während eines Schreibvorgangs
  • Steuerungs-Hardwarefehler
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die vollständige Meldung und jeden Untercode notieren
  2. Die Steuerung spannungsfrei schalten und neu einschalten
  3. Das letzte bekanntermaßen gute Projekt-Backup wiederherstellen
  4. Die Stabilität der 24-V-Steuerversorgung prüfen
  5. Alles sichern, dann bei Wiederkehr des Fehlers an den Service eskalieren
Sicherheit zuerst: Bei AUBO 20001 gilt: das Risiko in dieser Familie ist nicht Verletzung, sondern Datenverlust: Gehen Programm, Parameter und Kalibrierdaten verloren, beginnt wochenlange Teach-Arbeit von vorn. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst ausführen: Die vollständige Meldung und jeden Untercode notieren. Alles darüber hinaus fällt unter Programm- und Kalibrierdaten und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Systemstörungen vor Ort

AUBO 20001 gehört zur Familie System & Programm. Bei AUBO 20001 ist die fehlerhafte Stufe AUBO SDK / ARCS-Schnittstelle (AUBO-Cobot-Steuerung) auf der AUBO-Cobot-Steuerung — die Softwareschicht: beschädigte Programm- oder Parameterdateien, Bootfehler, Versionskonflikte, Speicher und Speichermedien. Wir beginnen das Lesen von AUBO 20001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation.

Die beteiligte Kette bei AUBO 20001 verläuft: Speichermedium (CF / Flash / Festplatte) -> Systemsoftware und Firmware -> Parameter und Kalibrierdaten -> Anwenderprogramme -> Laufzeitsystem.

AUBO 20001 gehört zur Systemfamilie, und unsere eiserne Regel lautet: Bei Systemstörungen gilt eine eiserne Regel: So dringend der Kunde auch drängt - zuerst wird vollständig gesichert: Programme, Parameter, Kalibrierdaten, Werkzeug- und Objektrahmen, alles. Der Grund ist reine Arithmetik: Den lebenden Zustand hier zu verlieren bedeutet meist wochenlange Teach-Arbeit von vorn, und das kostet weit mehr als einige Stunden Stillstand. Erst nach der Sicherung entscheiden wir über Neustart, Wiederherstellen oder Neuinstallation. Meldet das Speichermedium bereits Fehler, ziehen wir die Daten zuerst im Nur-Lese-Modus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln AUBO 20001 (Steuerungssystemfehler); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte System & Programm-Störungen

10008 — Interner Gelenktreiber-Fehler (JOINT_ERR)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der System & Programm-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die AUBO 20001-Störung?

Die AUBO-Steuerung selbst hat einen Fehler auf Systemebene gemeldet — Task-Absturz, Speicherfehler oder interner Watchdog — und das Programm angehalten. Codes 2xxxx sind Ereignisse auf Steuerungsebene. AUBO 20001 gehört zur Familie System & Programm; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Unbehandelte Ausnahme im Roboterprogramm".

QKann ich die AUBO 20001-Störung selbst quittieren?

Ob AUBO 20001 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die vollständige Meldung und jeden Untercode notieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Alles sichern, dann bei Wiederkehr des Fehlers an den Service eskalieren" ab, um AUBO 20001 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei AUBO 20001 "Beschädigte Projekt- oder Konfigurationsdatei". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von AUBO 20001 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für Programm- und Kalibrierdaten kommen lassen.

QGehen beim Bearbeiten von AUBO 20001 meine Programme und Rahmen verloren?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei AUBO 20001 sehen, sind "Unbehandelte Ausnahme im Roboterprogramm, Beschädigte Projekt- oder Konfigurationsdatei, Spannungsereignis während eines Schreibvorgangs", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für AUBO 20001: wir führen Wiederherstellungsmedien und gängige Speichermedien mit, doch in dieser Familie zählt die Sicherung mehr als das Ersatzteil. Für AUBO 20001 gilt: bei Systemstörungen steht die Sicherung an erster Stelle; wir können den Kunden telefonisch durch die Datenrettung führen, bevor irgendetwas anderes passiert. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was AUBO 20001 an der Störungsliste des Teachpanels und den Rückgabecodes von SDK / ARCS; 1xxxx Gelenkebene, 2xxxx / 3xxxx Sicherheit und Kommunikation anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu AUBO 20001 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die AUBO-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von AUBO.