Was die 0x13-Störung bedeutet
Im ARC- oder JUMP_MOVL-Modus sind die geplanten Punkte doppelt vorhanden, daher kann die Bahn nicht konstruiert werden. In der offiziellen Dobot-ALARM-Beschreibung dokumentiert: Die Störung wird gesetzt, wenn ein ARC wiederholte Punkte hat oder ein JUMP_MOVL-Start seinem Ende gleicht. Diese Störung ist uns auf Dobot-Steuerungen (CR / MG / Nova-Serien) (DobotStudio Pro / Dobot SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- ARC-Modus: zwei oder drei der geteachten Punkte sind identisch, daher kann kein Kreis eingepasst werden
- JUMP_MOVL-Modus: Startpunkt gleich Endpunkt ohne Versatzsegment
- Kopierte Punkte im Programm ohne erneutes Teachen
- Eine Vision- oder Offset-Routine schreibt denselben Wert in zwei Punkte
Prüfschritte vor Ort
- Die geteachten Punkte auf Duplikate prüfen und eindeutig unterschiedliche Positionen neu teachen
- Alle Offset-/Vision-Berechnungen verifizieren, die in die Punkte einspeisen
- Die korrigierten Punkte speichern
- In DobotStudio das Störungs-Quittierskript aus dem Skriptsteuerungsmodul ausführen
- Die Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit erneut fahren und bestätigen
So diagnostizieren wir Systemstörungen vor Ort
Dobot 0x13 gehört zur Familie System & Programm. Bei Dobot 0x13 ist die fehlerhafte Stufe DobotStudio Pro / Dobot SDK (Dobot-Steuerungen (CR / MG / Nova-Serien)) auf der Dobot-Steuerungen (CR / MG / Nova-Serien) — die Softwareschicht: beschädigte Programm- oder Parameterdateien, Bootfehler, Versionskonflikte, Speicher und Speichermedien. Wir beginnen das Lesen von Dobot 0x13 an den Störungsmeldungen von DobotStudio / App; Fehlercodes sind hexadezimal mit 0x-Präfix.
Die beteiligte Kette bei Dobot 0x13 verläuft: Speichermedium (CF / Flash / Festplatte) -> Systemsoftware und Firmware -> Parameter und Kalibrierdaten -> Anwenderprogramme -> Laufzeitsystem.
Dobot 0x13 gehört zur Systemfamilie, und unsere eiserne Regel lautet: Bei Systemstörungen gilt eine eiserne Regel: So dringend der Kunde auch drängt - zuerst wird vollständig gesichert: Programme, Parameter, Kalibrierdaten, Werkzeug- und Objektrahmen, alles. Der Grund ist reine Arithmetik: Den lebenden Zustand hier zu verlieren bedeutet meist wochenlange Teach-Arbeit von vorn, und das kostet weit mehr als einige Stunden Stillstand. Erst nach der Sicherung entscheiden wir über Neustart, Wiederherstellen oder Neuinstallation. Meldet das Speichermedium bereits Fehler, ziehen wir die Daten zuerst im Nur-Lese-Modus.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln Dobot 0x13 (Datendopplung — geplante Punkte wiederholt); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte System & Programm-Störungen
0x15 — JUMP-ParameterfehlerHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die Dobot 0x13-Störung?
Im ARC- oder JUMP_MOVL-Modus sind die geplanten Punkte doppelt vorhanden, daher kann die Bahn nicht konstruiert werden. In der offiziellen Dobot-ALARM-Beschreibung dokumentiert: Die Störung wird gesetzt, wenn ein ARC wiederholte Punkte hat oder ein JUMP_MOVL-Start seinem Ende gleicht. Dobot 0x13 gehört zur Familie System & Programm; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "ARC-Modus: zwei oder drei der geteachten Punkte sind identisch, daher kann kein Kreis eingepasst werden".
QKann ich die Dobot 0x13-Störung selbst quittieren?
Ob Dobot 0x13 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die geteachten Punkte auf Duplikate prüfen und eindeutig unterschiedliche Positionen neu teachen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit erneut fahren und bestätigen" ab, um Dobot 0x13 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei Dobot 0x13 "JUMP_MOVL-Modus: Startpunkt gleich Endpunkt ohne Versatzsegment". Wenn Dobot 0x13 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Die Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit erneut fahren und bestätigen nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch Dobot 0x13 hindurch weiter.
QGehen beim Bearbeiten von Dobot 0x13 meine Programme und Rahmen verloren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei Dobot 0x13 sehen, sind "ARC-Modus: zwei oder drei der geteachten Punkte sind identisch, daher kann kein Kreis eingepasst werden, JUMP_MOVL-Modus: Startpunkt gleich Endpunkt ohne Versatzsegment, Kopierte Punkte im Programm ohne erneutes Teachen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für Dobot 0x13: wir führen Wiederherstellungsmedien und gängige Speichermedien mit, doch in dieser Familie zählt die Sicherung mehr als das Ersatzteil. Für Dobot 0x13 gilt: bei Systemstörungen steht die Sicherung an erster Stelle; wir können den Kunden telefonisch durch die Datenrettung führen, bevor irgendetwas anderes passiert. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was Dobot 0x13 an den Störungsmeldungen von DobotStudio / App; Fehlercodes sind hexadezimal mit 0x-Präfix anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu Dobot 0x13 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die Dobot-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von Dobot.