Was die E0106-Störung bedeutet

Der Roboter kann nicht starten, weil der Betriebsbereit-Zustand nicht aktiv ist. Diese Störung ist uns auf NACHI AX-Serien- / FD-Serien-Steuerungen (NACHI-Robotersoftware (menügeführtes Teachpanel))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Sicherheitsbedingungen nicht erfüllt
  • Moduswahlschalter in falscher Stellung
  • Externe Verriegelung offen
  • Servo nicht freigegeben
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Moduswahlschalter prüfen
  2. Verifizieren, dass alle Sicherheitsbedingungen erfüllt sind
  3. Externe Verriegelungen schließen
  4. Servo freigeben / Betriebsbereit setzen
  5. Quittieren und den Start erneut versuchen
Sicherheit zuerst: Bei NACHI E0106 gilt: das Risiko in dieser Familie ist nicht Verletzung, sondern Datenverlust: Gehen Programm, Parameter und Kalibrierdaten verloren, beginnt wochenlange Teach-Arbeit von vorn. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Den Moduswahlschalter prüfen; alles Weitere fällt unter Programm- und Kalibrierdaten und erfordert einen zertifizierten Ingenieur.

So diagnostizieren wir Systemstörungen vor Ort

NACHI E0106 gehört zur Familie System & Programm. Bei NACHI E0106 ist die fehlerhafte Stufe NACHI-Robotersoftware (menügeführtes Teachpanel) (AX-Serien- / FD-Serien-Steuerungen) auf der AX-Serien- / FD-Serien-Steuerungen — die Softwareschicht: beschädigte Programm- oder Parameterdateien, Bootfehler, Versionskonflikte, Speicher und Speichermedien. Wir beginnen das Lesen von NACHI E0106 an dem Fehlercode-Bildschirm des Teachpanels (E-Serien-Codes) mit den Anzeigen der Verstärkerblende.

Die beteiligte Kette bei NACHI E0106 verläuft: Speichermedium (CF / Flash / Festplatte) -> Systemsoftware und Firmware -> Parameter und Kalibrierdaten -> Anwenderprogramme -> Laufzeitsystem.

Sicherheitsbedingungen nicht erfüllt bei NACHI E0106 geht oft auf eine Versionskombination zurück: Ein erheblicher Teil der Systemstörungen stammt aus nicht zusammenpassenden Versionsständen: Steuerungs-Firmware aktualisiert, während Teachpanel-Software, Antriebskonfiguration oder eine Vision-Option zurückblieben - die Validierung beim Booten scheitert. Eine andere Variante ist eine getauschte Hauptplatine oder ein getauschtes Speichermedium, dessen Systemabbild eine Hardwarekonfiguration mitführt, die nicht mehr zur Realität passt. Wir stellen Firmware-Version, Software-Version, Optionsliste und tatsächliche Hardwarekonfiguration nebeneinander und suchen die eine Position, die abweicht. Dazu braucht es keine Hardware - aber die passende Wiederherstellungsquelle.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln NACHI E0106 (Betriebsbereit nicht eingelegt); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der System & Programm-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die NACHI E0106-Störung?

Der Roboter kann nicht starten, weil der Betriebsbereit-Zustand nicht aktiv ist. NACHI E0106 gehört zur Familie System & Programm; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Sicherheitsbedingungen nicht erfüllt".

QKann ich die NACHI E0106-Störung selbst quittieren?

Ob NACHI E0106 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Moduswahlschalter prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Quittieren und den Start erneut versuchen" ab, um NACHI E0106 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei NACHI E0106 "Moduswahlschalter in falscher Stellung". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes NACHI E0106. Unbehandelt eskalieren System & Programm-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QGehen beim Bearbeiten von NACHI E0106 meine Programme und Rahmen verloren?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei NACHI E0106 sehen, sind "Sicherheitsbedingungen nicht erfüllt, Moduswahlschalter in falscher Stellung, Externe Verriegelung offen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für NACHI E0106: wir führen Wiederherstellungsmedien und gängige Speichermedien mit, doch in dieser Familie zählt die Sicherung mehr als das Ersatzteil. Für NACHI E0106 gilt: bei Systemstörungen steht die Sicherung an erster Stelle; wir können den Kunden telefonisch durch die Datenrettung führen, bevor irgendetwas anderes passiert. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was NACHI E0106 an dem Fehlercode-Bildschirm des Teachpanels (E-Serien-Codes) mit den Anzeigen der Verstärkerblende anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu NACHI E0106 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die NACHI-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von NACHI.