Was die 60001-Störung bedeutet
Das laufende Roboterprogramm ist auf einen Ausführungsfehler gestoßen — ungültiges Anweisungsargument, fehlender Punkt oder fehlgeschlagene Unterroutine. Codes 6xxxx sind Ereignisse auf Programm-/Task-Ebene. Diese Störung ist uns auf ROKAE xCore-Steuerung (xCore-Steuerungssoftware / ROKAE SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Geteachter Punkt gelöscht, aber noch referenziert
- Variable außerhalb des Bereichs für die Anweisung
- Unterroutine fehlt oder wurde umbenannt
- I/O-Warten ohne Timeout
Prüfschritte vor Ort
- Die mit dem Fehler angezeigte Zeilennummer notieren
- Den referenzierten Punkt, die Variable oder den Aufruf korrigieren
- Timeouts zu I/O-Wartezeiten ergänzen
- Den fehlerhaften Abschnitt im Einzelschritt durchgehen
- Das Programm mit niedriger Geschwindigkeit regressionstesten
So diagnostizieren wir Systemstörungen vor Ort
ROKAE 60001 gehört zur Familie System & Programm. Bei ROKAE 60001 ist die fehlerhafte Stufe xCore-Steuerungssoftware / ROKAE SDK (ROKAE xCore-Steuerung) auf der ROKAE xCore-Steuerung — die Softwareschicht: beschädigte Programm- oder Parameterdateien, Bootfehler, Versionskonflikte, Speicher und Speichermedien. Wir beginnen das Lesen von ROKAE 60001 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.
Die beteiligte Kette bei ROKAE 60001 verläuft: Speichermedium (CF / Flash / Festplatte) -> Systemsoftware und Firmware -> Parameter und Kalibrierdaten -> Anwenderprogramme -> Laufzeitsystem.
Geteachter Punkt gelöscht, aber noch referenziert bei ROKAE 60001 geht oft auf eine Versionskombination zurück: Ein erheblicher Teil der Systemstörungen stammt aus nicht zusammenpassenden Versionsständen: Steuerungs-Firmware aktualisiert, während Teachpanel-Software, Antriebskonfiguration oder eine Vision-Option zurückblieben - die Validierung beim Booten scheitert. Eine andere Variante ist eine getauschte Hauptplatine oder ein getauschtes Speichermedium, dessen Systemabbild eine Hardwarekonfiguration mitführt, die nicht mehr zur Realität passt. Wir stellen Firmware-Version, Software-Version, Optionsliste und tatsächliche Hardwarekonfiguration nebeneinander und suchen die eine Position, die abweicht. Dazu braucht es keine Hardware - aber die passende Wiederherstellungsquelle.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ROKAE 60001 (Programmausführungsfehler); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte System & Programm-Störungen
50001 — xCore-SteuerungssystemfehlerHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die ROKAE 60001-Störung?
Das laufende Roboterprogramm ist auf einen Ausführungsfehler gestoßen — ungültiges Anweisungsargument, fehlender Punkt oder fehlgeschlagene Unterroutine. Codes 6xxxx sind Ereignisse auf Programm-/Task-Ebene. ROKAE 60001 gehört zur Familie System & Programm; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Geteachter Punkt gelöscht, aber noch referenziert".
QKann ich die ROKAE 60001-Störung selbst quittieren?
Ob ROKAE 60001 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die mit dem Fehler angezeigte Zeilennummer notieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das Programm mit niedriger Geschwindigkeit regressionstesten" ab, um ROKAE 60001 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ROKAE 60001 "Variable außerhalb des Bereichs für die Anweisung". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. ROKAE 60001 betrifft Programm- und Kalibrierdaten, und ROKAE 60001 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QGehen beim Bearbeiten von ROKAE 60001 meine Programme und Rahmen verloren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei ROKAE 60001 sehen, sind "Geteachter Punkt gelöscht, aber noch referenziert, Variable außerhalb des Bereichs für die Anweisung, Unterroutine fehlt oder wurde umbenannt", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ROKAE 60001: wir führen Wiederherstellungsmedien und gängige Speichermedien mit, doch in dieser Familie zählt die Sicherung mehr als das Ersatzteil. Für ROKAE 60001 gilt: bei Systemstörungen steht die Sicherung an erster Stelle; wir können den Kunden telefonisch durch die Datenrettung führen, bevor irgendetwas anderes passiert. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ROKAE 60001 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu ROKAE 60001 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ROKAE-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ROKAE.