آلارم 38103 یعنی چه

کنترلر ارتباطش را با برد اندازه‌گیری سریال (SMB) در پایه ربات از دست داده - فیدبک موقعیت انکودرهای مطلق در دسترس نیست. ما این خطا را در سیستم‌های ABB با IRC5 / OmniCore (RobotWare) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • جدا شدن یا آسیب کابل SMB در کانکتور X2 یا پایه ربات
  • خرابی برد SMB
  • آسیب ریزولور/کابل
  • زنگ‌زدگی یا شلی پین‌های کانکتور
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. برق را قطع کنید و کابل SMB را در هر دو سمت X2 تابلو و پایه ربات دوباره بنشانید
  2. کابل را در طول بسته کابل از نظر آسیب بازرسی کنید
  3. تداوم را اندازه بگیرید و پین‌های کانکتور را از نظر خوردگی چک کنید
  4. اگر کابل سالم بود، یک برد SMB سالمِ شناخته‌شده را جایگزین کنید
  5. بعد از تعمیر، شمارنده‌های دور را به‌روز کنید و در صورت نیاز دوباره کالیبره کنید
اول ایمنی: در ABB 38103 این نکته را در نظر داشته باشید: وقتی ارتباط قطع می‌شود، کنترلر و تجهیزات بیرونی ممکن است درباره وضعیت توافق نداشته باشند؛ هنگام وصل مجدد، محورهای بیرونی یا ابزار ممکن است روی فرمان‌های کهنه عمل کنند.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید برق را قطع کنید و کابل SMB را در هر دو سمت X2 تابلو و پایه ربات دوباره بنشانید است؛ بقیه در حیطه محورهای بیرونی و قفل‌های ابزار قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای دسته ارتباطات را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

ABB 38103 به خانواده ارتباطات تعلق دارد. در ABB 38103، بخش معیوب IRC5 / OmniCore روی IRC5 / OmniCore است: پیوند داده: فیلدباس، Ethernet، ارتباط تابلو با بدنه و رابط تجهیزات بیرونی. خواندن ABB 38103 را از لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در ABB 38103 این است: لایه فیزیکی (کابل / کانکتور / شیلد) -> لایه پیوند (پروتکل / نرخ باود / شناسه نود) -> لایه کاربرد (نگاشت داده / دست‌دهی (handshake)).

اگر جدا شدن یا آسیب کابل SMB در کانکتور X2 یا پایه ربات در ABB 38103 مقطعی است و ریستارت کمی وقت می‌خرد: قطعی‌های مقطعی که ریستارت مدتی آن‌ها را پاک می‌کند معمولاً تداخل هستند. کابل‌های قدرت مشترک با کابل‌های ارتباطی در یک داکت، اتصال زمین (ارت) مشترک ضعیف بین درایوها و ربات، یا شیلدی که در هر دو سر زمین شده و حلقه زمین ساخته، دقیقاً همین را تولید می‌کنند. فاصله بین مسیرهای ارتباطی و قدرت، یک‌سر یا دوسر بودن زمین شیلد و اتصالات شینه ارت تابلو را بررسی می‌کنیم. اصلاح اغلب تغییر مسیر و زمین‌سازی مجدد است؛ بدون سخت‌افزار؛ اما به توقف هماهنگ‌شده نیاز دارد.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به ABB 38103 (قطع ارتباط با SMB) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از ارتباطات

10012 — وضعیت توقف حفاظتی (guard stop) 10013 — وضعیت توقف اضطراری 20032 — شمارنده‌های دور به‌روزرسانی نشده 50053 — اختلاف بیش‌ازحد شمارنده دور 50056 — برخورد در مفصل 50057 — همگام نبودن مفصل
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های ارتباطات تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم ABB 38103 یعنی چه؟

کنترلر ارتباطش را با برد اندازه‌گیری سریال (SMB) در پایه ربات از دست داده - فیدبک موقعیت انکودرهای مطلق در دسترس نیست. ABB 38103 به خانواده ارتباطات تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «جدا شدن یا آسیب کابل SMB در کانکتور X2 یا پایه ربات» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم ABB 38103 را پاک کنم؟

اینکه ABB 38103 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «برق را قطع کنید و کابل SMB را در هر دو سمت X2 تابلو و پایه ربات دوباره بنشانید» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «بعد از تعمیر، شمارنده‌های دور را به‌روز کنید و در صورت نیاز دوباره کالیبره کنید» ببندید تا ABB 38103 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج ABB 38103 «خرابی برد SMB» است. پس از پاک‌کردن ABB 38103، یک شیفت روی تأسیسات نظارت کنید. بروز دوم یعنی توقف و اجازه دهید مهندس با تجهیزات اندازه‌گیری مناسب برای محورهای بیرونی و قفل‌های ابزار بیاید.

Qمداخله در محل برای خطاهای ارتباطی مانند ABB 38103 چقدر طول می‌کشد؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در ABB 38103 می‌بینیم «جدا شدن یا آسیب کابل SMB در کانکتور X2 یا پایه ربات, خرابی برد SMB, آسیب ریزولور/کابل» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای ABB 38103: کابل فیلدباس رایج، کانکتور، مقاومت خاتمه‌دهنده (ترمیناسیون) و ترمینال شیلد همراه داریم. برای ABB 38103 این قاعده اعمال می‌شود: کار ارتباطات یعنی ردیابی پیوند فیزیکی بخش به بخش؛ بیشتر موارد در یک مراجعه بسته می‌شود. پیش از اعزام بگویید ABB 38103 در لاگ رویدادها و عیب‌یابی سیستم در FlexPendant، به‌همراه LED های وضعیت تابلو چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره ABB 38103 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات ABB مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی ABB.