آلارم 0x44 یعنی چه

مفصل 3 به منطقه حد مثبت خود رسیده است؛ با خروج حرکت از منطقه حد، آلارم به‌طور خودکار پاک می‌شود ما این خطا را در سیستم‌های Dobot با کنترلرهای Dobot (همراه‌های سری CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot) خوب می‌شناسیم: معمولاً همان بازرسی چشمی اول در محل برای تأیید علت کافی است.

رایج‌ترین علت‌ها

  • راندن مفصل 3 با jog یا برنامه تا حد مثبت
  • نقطه آموزش‌داده‌شده روی حد
  • حرکت تغییر جهت‌گیری بزرگ
  • خطای انتخاب دستگاه مختصات
تجربه میدانی: سوابق سفارش‌های تعمیر ما تأیید می‌کند: علت اول به‌مراتب رایج‌تر است؛ از همان‌جا شروع کنید تا در مسیرهای بن‌بست وقت تلف نشود.

گام‌های بررسی در محل

  1. مفصل 3 را با jog از منطقه خارج کنید — ریست خودکار
  2. نقاط را با حاشیه تا حد مجدداً آموزش دهید
  3. تغییر جهت‌گیری‌های بزرگ را به حرکت‌های کوچک‌تر بشکنید
  4. دستگاه مختصات فعال را راستی‌آزمایی کنید
  5. با سرعت پایین دوباره اجرا کنید
اول ایمنی: در Dobot 0x44 این نکته را در نظر داشته باشید: این خانواده به کنترل حرکت بازو اشاره دارد: پس از ریست، بازو ممکن است غیرمنتظره حرکت کند و هر کسی داخل محوطه کاری باشد در معرض خطر برخورد و گیرافتادگی است.تنها اقدامی که خودتان می‌توانید انجام دهید مفصل 3 را با jog از منطقه خارج کنید — ریست خودکار است؛ بقیه در حیطه محوطه کاری بازو قرار می‌گیرد و به مهندس دارای صلاحیت نیاز دارد.

ما چگونه خطاهای دسته حرکت را در محل عیب‌یابی می‌کنیم

Dobot 0x44 به خانواده حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد. در Dobot 0x44، بخش معیوب ماژول‌های درایو یکپارچه در مفصل (مدل‌های همکار غالب‌اند) روی کنترلرهای Dobot (همراه‌های سری CR / MG / Nova) است: شکاف بین فرمان و اجرا: برنامه‌ریزی مسیر حرکت (تراژکتوری)، محدودیت‌های مفصل، تکینگی (singularite)، خطای تعقیب (following error) و مقاومت مکانیکی. خواندن Dobot 0x44 را از پیغام‌های آلارم DobotStudio / اپلیکیشن؛ کدهای خطا هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند شروع می‌کنیم.

زنجیره درگیر در Dobot 0x44 این است: فرمان برنامه -> برنامه‌ریز مسیر حرکت -> اهداف مفاصل -> اجرای سروو -> فیدبک موقعیت واقعی -> مقایسه انحراف.

اول بررسی کنید آیا Dobot 0x44 فقط در یک حالت خاص ظاهر می‌شود یا نه - بازوی شش‌محوره نزدیک به امتداد مچ یا نزدیک صفر محور 5، ژاکوبینی دارد که به تکینگی (singularite) نزدیک می‌شود: حرکت‌های کوچک ابزار، سرعت‌های مفصلی بسیار بزرگ می‌طلبند و کنترلر یا خطای تعقیب (following error) گزارش می‌کند یا بازو با ضربه از ناحیه رد می‌شود. وقتی گزارش می‌گوید در یک موقعیت آلارم و در مسیر دیگر تمیز است، اول به ناحیه تکینگی مشکوک شوید. راه‌حل بالا بردن محدودیت سرعت نیست، بلکه دور زدن آن است: جابه‌جایی قطعه، افزودن یک نقطه میانی، یا عبور از ناحیه با درون‌یابی مفصلی.

یادداشت‌های میدانی این صفحه به Dobot 0x44 (رسیدن مفصل 3 به حد مثبت) می‌پردازد؛ گردآوری تیم تعمیر Henghuan، به‌روزرسانی در 2026-10-02.

علت را پیدا نمی‌کنید؟ یک تماس کافی است

کد خطا، مدل ربات و کاری را که دستگاه هنگام ظهور آلارم انجام می‌داد به ما بگویید. مهندسان ما هر روز چنین عیب‌یابی‌هایی انجام می‌دهند و تشخیص از راه دور تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

درخواست عیب‌یابی رایگان از راه دور مشاهده خدمات تعمیر

تلفن تماس: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

آلارم‌های مرتبط از حرکت و مسیر حرکت

0x20 — تکینگی در سینماتیک معکوس 0x21 — بی‌جوابی سینماتیک معکوس — خارج از فضای کاری 0x22 — عبور سینماتیک معکوس از حد مفصل 0x30 — سرعت بیش‌ازحد مفصل 1 0x31 — سرعت بیش‌ازحد مفصل 2 0x32 — سرعت بیش‌ازحد مفصل 3
همان خانواده: این کد به خانواده آلارم‌های حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد؛ آن صفحه همه کدهای این خانواده را که رسیدگی کرده‌ایم، همراه با ترتیب مشترک بررسی و قطعات یدکی مربوطه گرد هم می‌آورد.
برندهای دیگر: ما همچنین کتابخانه‌های تعمیر میدانی برای Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki و غیره داریم؛ کتابخانه کامل کدهای آلارم را ببینید.

پرسش‌های پرتکرار

Qآلارم Dobot 0x44 یعنی چه؟

مفصل 3 به منطقه حد مثبت خود رسیده است؛ با خروج حرکت از منطقه حد، آلارم به‌طور خودکار پاک می‌شود. Dobot 0x44 به خانواده حرکت و مسیر حرکت تعلق دارد؛ در سفارش‌های تعمیر ما، رایج‌ترین محرک این کد «راندن مفصل 3 با jog یا برنامه تا حد مثبت» است.

Qمی‌توانم خودم آلارم Dobot 0x44 را پاک کنم؟

اینکه Dobot 0x44 خودبه‌خود برطرف شود به نتیجه «مفصل 3 را با jog از منطقه خارج کنید — ریست خودکار» بستگی دارد. ترتیب بررسی را با «با سرعت پایین دوباره اجرا کنید» ببندید تا Dobot 0x44 تأیید شود؛ این گام را رد نکنید. اگر آن گام بدون مشکل انجام شد، دومین علت رایج Dobot 0x44 «نقطه آموزش‌داده‌شده روی حد» است. اگر Dobot 0x44 پس از دو بار تلاش برای پاک‌کردن برگشت، یا بررسی‌ها به راندن مفصل 3 با jog یا برنامه تا حد مثبت اشاره دارد، سلول را متوقف کنید و با مهندس حرفه‌ای تعمیر ربات تماس بگیرید.

Qآیا می‌توانید پیش از اعزام، خطای حرکتی مانند Dobot 0x44 را با تریاژ از راه دور محدود کنید؟

رایج‌ترین علت‌هایی که در Dobot 0x44 می‌بینیم «راندن مفصل 3 با jog یا برنامه تا حد مثبت, نقطه آموزش‌داده‌شده روی حد, حرکت تغییر جهت‌گیری بزرگ» است، پس خودروی سرویس را بر همین اساس تجهیز می‌کنیم. به‌طور مشخص برای Dobot 0x44: اقلام مکانیکی و پیکربندی همراه داریم: گریس، میکروسوئیچ محدودکننده، قطعات زنجیر کابل (drag chain)، کابل انکودر و برگه پارامترهای گیربکس‌های رایج. برای Dobot 0x44 این قاعده اعمال می‌شود: آلارم‌های حرکتی را اغلب می‌توان ابتدا از راه دور محدود کرد، بنابراین اعزام حضوری همیشه فوری نیست. پیش از اعزام بگویید Dobot 0x44 در پیغام‌های آلارم DobotStudio / اپلیکیشن؛ کدهای خطا هگزادسیمال با پیشوند 0x هستند چه نشان می‌دهد و دستگاه چه کار می‌کرد؛ تریاژ تلفنی یا ویدیویی رایگان است.

این صفحه درباره Dobot 0x44 بر پایه سوابق واقعی تعمیر تیم Henghuan Robotics تهیه شده است. یادداشت‌های خطا سنتز مستقل ماست، صرفاً برای راهنمایی در عیب‌یابی، و ممکن است بسته به کنترلر و نسخه نرم‌افزار متفاوت باشد؛ در صورت تردید به مستندات Dobot مراجعه کنید یا با ما تماس بگیرید. Henghuan یک ارائه‌دهنده خدمات مستقل است، بدون ارتباط یا تأیید از سوی Dobot.