Que signifie l'alarme 4901

La tension de la batterie de sauvegarde du codeur est sous le seuil d'avertissement ; la position absolue sera perdue à la mise hors tension si la batterie meurt. Les codes 4900-4999 sont des avertissements — le robot continue de tourner, mais agir sans attendre. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EFORT avec Contrôleur robot EFORT (Logiciel robot EFORT (apprentissage et programmation)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Batterie ayant dépassé sa durée de vie de service
  • Mauvais contact de la batterie
  • Stockage prolongé sans alimentation
  • Type de batterie incorrect
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacer les batteries de tous les axes ensemble
  2. Confirmer le type et la polarité
  3. Vérifier les données de position absolue après remplacement
  4. Inscrire la date sur l'étiquette de maintenance
  5. Ajouter le remplacement des batteries au plan de maintenance annuel
La sécurité d'abord : Pour EFORT 4901, gardez à l'esprit : les opérations d'entretien exigent la consignation (LOTO) : un arrêt d'urgence seul n'isole pas — les servos restent sous tension et une validation accidentelle mettra l'axe en mouvement. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Remplacer les batteries de tous les axes ensemble ; le reste entre dans les zones mécaniques et les pièces en rotation et requiert un ingénieur certifié.

Nos recommandations face aux rappels de maintenance

EFORT 4901 appartient à la famille Maintenance. Dans EFORT 4901, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés, affectés par axe dans l'armoire sur le Contrôleur robot EFORT : pas un défaut mais un signal d'échéance : les compteurs d'heures ou de cycles ont atteint un intervalle d'entretien et le contrôleur demande une maintenance. Nous commençons par lire EFORT 4901 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx).

La chaîne impliquée dans EFORT 4901 est : compteurs d'heures / de cycles -> échéance d'entretien atteinte -> alarme de rappel -> fenêtre d'arrêt planifiée -> consommables changés et revérifiés.

Après traitement de EFORT 4901, nous laissons une trace écrite : Une machine avec des dossiers d'entretien complets vaut manifestement plus sur le marché de l'occasion, et les pannes sont plus faciles à attribuer quand l'historique existe. Après chaque entretien, nous émettons un écrit : ce qui a été changé, quelles références de consommables ont été utilisées, le résultat de la revérification de précision et la proposition d'intervalle suivant. Ce document sert la gestion d'actifs du client et toute reprise ou revente ultérieure. Sur les sites multi-robots, nous tenons un dossier par numéro de série pour suivre le parc d'un bloc.

Les notes de terrain de cette page traitent de EFORT 4901 (Avertissement batterie codeur faible (EC2-S)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Maintenance

1030 — Surchauffe variateur (TSINO) 4905 — Échéance de maintenance atteinte (EC2-S)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Maintenance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EFORT 4901 ?

La tension de la batterie de sauvegarde du codeur est sous le seuil d'avertissement ; la position absolue sera perdue à la mise hors tension si la batterie meurt. Les codes 4900-4999 sont des avertissements — le robot continue de tourner, mais agir sans attendre. EFORT 4901 appartient à la famille Maintenance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie ayant dépassé sa durée de vie de service".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EFORT 4901 ?

Que EFORT 4901 disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacer les batteries de tous les axes ensemble". Terminez la séquence par "Ajouter le remplacement des batteries au plan de maintenance annuel" pour confirmer EFORT 4901 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EFORT 4901 est "Mauvais contact de la batterie". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. EFORT 4901 affecte les zones mécaniques et les pièces en rotation, et maintenir EFORT 4901 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QEFORT 4901 n'est qu'un avis de maintenance : faut-il un ingénieur sur site ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EFORT 4901 sont "Batterie ayant dépassé sa durée de vie de service, Mauvais contact de la batterie, Stockage prolongé sans alimentation" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EFORT 4901 : nous stockons les consommables en regard du tableau d'intervalles : graisse, batteries, nappes filtrantes, courroies — changés en une seule visite pour éviter un second arrêt. pour EFORT 4901, s'applique : un rappel de maintenance se planifie au lieu de se précipiter, mais calez-le sur la fenêtre d'arrêt la plus proche. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EFORT 4901 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EFORT 4901 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EFORT ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EFORT.