La question que nous entendons le plus souvent dans ce secteur : « Mon robot émet un bruit inhabituel — dois-je m’inquiéter ? » En toute honnêteté, la plupart des bruits sont inoffensifs. Mais deux types de situations ne peuvent pas attendre. Le réducteur est l’un des composants les plus coûteux d’un robot : une machine six axes comporte généralement 3 à 4 réducteurs RV dans la base, le bras inférieur et le bras supérieur, ainsi qu’un ou deux réducteurs harmoniques au niveau du poignet. Laisser un engrenage tomber complètement en panne entraîne un coût de remplacement de l’ensemble bien supérieur à dix années de maintenance préventive.
Étape 1 : localiser le bruit
Faites effectuer au robot l’intégralité de sa course à vide et écoutez le bruit articulation par articulation. Identifier l’axe concerné vous permet d’avancer à mi-chemin vers le diagnostic. Éliminez d’abord les fausses pistes : provient-il du corps du robot, du ventilateur de l’armoire de commande ou des équipements périphériques tels que les pinces et les positionneurs ? Un outillage mal fixé génère nombre de bruits « fantômes ».
Quatre schémas sonores typiques et leur signification
| Motif sonore | Cause probable | Urgence |
|---|---|---|
| Bourdonnement continu variant avec la vitesse | Palier de moteur ou réducteur manquant de lubrifiant | Moyen · planifier la maintenance |
| Chocs périodiques, s'accélérant avec la vitesse | Piqûres des engrenages ou usure des flancs de dents | Élevé · inspecter rapidement |
| Un clic au moment du changement de direction | Backlash excessif (usure des engrenages ou perte de précharge) | Moyen à élevé · mesurer le jeu mécanique |
| Sifflement haute fréquence avec accumulation de chaleur | Dommages à la cage de roulement ou manque sévère d'huile | Niveau élevé · arrêt et inspection |
Référence basée uniquement sur l’expérience terrain ; à confirmer par inspection après démontage.
Trois vérifications à effectuer sur site
1) Déplacer un axe dans les deux sens et écouter lors de l'inversion. Déplacez l'axe suspect de quelques degrés dans chaque sens à l'intérieur de sa plage de sécurité. Un clic au moment de l'inversion signifie presque toujours que le jeu mécanique est hors spécifications — la preuve la plus directe d'une usure des engrenages. 2) Vérifiez la température. Après une demi-heure de fonctionnement continu, touchez le carter de l’articulation. Une chaleur trop intense pour maintenir la main (environ 60 °C ou plus) indique une dégradation du lubrifiant ou un endommagement des roulements. 3) Examiner l'historique de lubrification. Si la graisse du réducteur n'a pas été changée depuis deux ans ou 6 000 heures, faites l'appoint ou remplacez-la conformément aux spécifications, puis écoutez à nouveau : une bonne partie des « bruits anormaux » disparaît ainsi.
Quand arrêter immédiatement la machine
N’exploitez pas le robot si l’un des signes suivants apparaît : le bruit augmente soudainement ou change de tonalité, le carter de l’articulation est brûlant au toucher, des alarmes d’écart de position s’affichent, ou de la graisse noire suinte par l’orifice de lubrification. Insister aggrave une usure mineure en dents cassées — les coûts de réparation s’envolent et le robot peut se bloquer en pleine production.
Vous n'êtes pas sûr ? Envoyez-nous d'abord l'enregistrement sonore
Enregistrez une vidéo de 30 secondes du robot en fonctionnement et envoyez-la-nous en précisant la marque, le modèle, l'âge de la machine et l'origine du bruit. Nos ingénieurs réalisent gratuitement une évaluation préliminaire à distance. Si une inspection sur site est nécessaire, nous intervenons dans le delta de la Rivière des Perles entre 30 minutes et 3 heures. Services associés : Diagnostic de pannes sur site, révision complète.
