Dans les usines équipées de robots FANUC, les alarmes servo de la série SRVO sont probablement le type d’alarme le plus fréquent. Le robot s’arrête brusquement, une alarme s’affiche sur le boîtier de programmation (teach pendant), et beaucoup d’opérateurs pensent immédiatement : « C’est cassé, cela va nous coûter cher. » Pas nécessairement. Une grande partie des alarmes servo peut être cernée grâce à un dépannage préliminaire, et certaines peuvent même être résolues sur place. Forts de notre expérience terrain en réparation, nous avons élaboré une méthode de dépannage en quatre étapes à titre de référence.
Étape 1 : Enregistrer intégralement les informations d'alarme
Ne vous précipitez pas pour réinitialiser et redémarrer. Notez le code d'alarme complet affiché sur le boîtier de programmation (par ex. SRVO-001, SRVO-062), le texte descriptif de l'alarme, ainsi que les conditions d'exploitation au moment du déclenchement : le mouvement effectué par le robot, la charge utile transportée et si l'outillage venait d'être changé. Le code d'alarme est l'indice le plus important pour l'ingénieur de réparation — plus votre dossier est complet, plus le diagnostic à distance sera précis, et moins de temps sera perdu à recréer la panne sur site.
Étape 2 : Vérifier l'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité
Certaines « alarmes servo » apparentes proviennent en réalité du circuit de sécurité. Vérifiez dans l’ordre : si le bouton d’arrêt d’urgence du pupitre de programmation a été actionné par erreur, si l’arrêt d’urgence de l’armoire de commande a été réarmé, et si les signaux des portes de sécurité externes ou des barrières immatérielles sont normaux. Lorsque le circuit de sécurité est ouvert, le robot coupe l’activation des servomoteurs — des symptômes qui ressemblent fortement à une défaillance servo. Une fois le problème identifié et réarmé, le robot récupère immédiatement ; aucune réparation n’est nécessaire.
Étape 3 : Inspecter les câbles et l’état extérieur des moteurs
Après avoir coupé l’alimentation et vérifié les conditions de sécurité, inspectez les câbles entre le corps du robot et l’armoire de commande : recherchez tout dommage visible, toute abrasion due au porte-câble (chaîne porte-câble) ou tout connecteur desserré. Observez si les moteurs d’axe présentent des signes de fuite d’huile ou de graisse (pouvant indiquer un problème de réducteur) ou une odeur de brûlé (pouvant signaler une surchauffe des enroulements). La rupture par fatigue des câbles est l'une des causes les plus fréquentes des alarmes servo sur les robots d'occasion et vieillissants., en particulier les équipements ayant fonctionné en cycles intensifs pendant des années.
Étape 4 : Effectuer un cycle d'alimentation et observer si l'alarme revient
Après avoir effectué les vérifications ci-dessus, éteignez puis rallumez le robot en suivant la procédure appropriée. Si l’alarme disparaît et que le fonctionnement redevient normal, il s’agissait probablement d’une interférence passagère ou d’une protection thermique : continuez à surveiller le système et planifiez une inspection de maintenance. Si l’alarme se reproduit systématiquement sur un axe spécifique, cela indique une défaillance réelle du servomoteur, du codeur ou du circuit d’entraînement de cet axe, nécessitant un diagnostic professionnel.
Besoin d'une réparation sur site ?
Si le problème persiste après le dépannage, ou si l’alarme concerne des composants essentiels tels que le servomoteur ou le réducteur, confiez l’intervention à une équipe professionnelle. Henghuan Robotics est expert dans la réparation et la mise en service des Marques mondiales reconnues et leaders chinois, dont FANUC, et propose Diagnostic de pannes sur site — Inspection d’abord, devis ensuite. Vous pouvez également nous transmettre au préalable le code d’alarme ; nos ingénieurs vous fourniront une évaluation préliminaire à distance gratuite.
