Toutes les pages de cette bibliothèque suivent la même structure : Ce que signifie le défaut → les causes les plus fréquentes (classées par incidence sur le terrain) → une séquence de vérification pas à pas → quand s'arrêter et appeler un ingénieur. Les codes sont regroupés ci-dessous par famille de défauts.
Batterie et prise de référence (5)
| Code | Alarme | Signification |
|---|---|---|
| SRVO-062 | BZAL - alarme batterie (groupe / axe) | Les données de position absolue du codeur ont été perdues. Le robot ignore désormais où… |
| SRVO-065 | BLAL - alarme de tension de batterie faible | La tension de la batterie de sauvegarde des codeurs est passée sous le seuil d'alerte… |
| SRVO-075 | Désaccord de position du codeur | La position du codeur a changé pendant que le contrôleur était hors tension ; la position… |
| SRVO-027 | Robot non référencé | Le robot ne dispose d'aucune donnée de prise de référence valide. Fait suite typiquement… |
| SRVO-038 | Désaccord d'impulsions (groupe / axe) | Le contrôleur a relevé une différence de comptage d'impulsions pour l'axe entre deux… |
Servomoteur et variateur (9)
| Code | Alarme | Signification |
|---|---|---|
| SRVO-021 | SRDY inactif (groupe / axe) | L'amplificateur de l'axe concerné n'a pas signalé son état prêt lors de la mise sous… |
| SRVO-023 | Erreur de position à l'arrêt excessive (groupe / axe) | Alors que l'axe devait tenir sa position, l'écart de position a dépassé la limite - l'axe… |
| SRVO-024 | Erreur de traînage excessive (groupe / axe) | Pendant le mouvement, l'erreur de traînage a dépassé la limite - l'axe n'a pas pu suivre… |
| SRVO-043 | DCAL - alarme de décharge | L'énergie régénérée par la décélération des axes a dépassé ce que le circuit de décharge… |
| SRVO-044 | HVAL - alarme de surtension | La tension du bus continu à l'intérieur de l'amplificateur a dépassé la limite haute. |
| SRVO-045 | HCAL - alarme de surintensité | Un courant instantané anormalement élevé a circulé de l'amplificateur vers le moteur… |
| SRVO-046 | OVC - alarme de surintensité (courant moyen) | Le courant moyen sur une période donnée a dépassé la valeur nominale - l'axe a forcé trop… |
| SRVO-047 | LVAL - alarme de sous-tension | La tension de l'alimentation de commande à l'intérieur de l'amplificateur est passée sous… |
| SRVO-050 | CLALM - alarme de détection de collision | La fonction de détection de collision a conclu que le robot a heurté quelque chose. La… |
Amplificateur et matériel (18)
| Code | Alarme | Signification |
|---|---|---|
| SRVO-057 | Déconnexion FSSB | La liaison à fibre optique FSSB entre la carte principale (carte de contrôle d'axe) et… |
| SRVO-068 | DTERR - erreur de transmission de données | La liaison série entre l'amplificateur servo et le codeur a échoué ou est fortement… |
| SRVO-069 | CRCERR - erreur de CRC | Les données issues du codeur échouent au contrôle de somme CRC - le signal se corrompt en… |
| SRVO-071 | SPHAL - alarme logicielle de phase | La vitesse instantanée mesurée du moteur est anormalement élevée - les données de retour… |
| SRVO-072 | PMAL - alarme de phase du codeur | Le codeur a détecté une erreur de phase interne - un défaut interne du codeur. |
| SRVO-073 | CMAL - erreur de comptage du codeur | Le compteur interne du codeur a détecté une erreur - le retour de position de ce codeur… |
| SRVO-074 | LDAL - alarme LED du codeur | La LED interne du codeur optique a dérivé sous le seuil exploitable. Le codeur tombera en… |
| SRVO-135 | FSAL - Alarme ventilateur | Un ventilateur de refroidissement du servovariateur est à l'arrêt ou tourne en dessous de… |
| SRVO-136 | Alarme DCLVAL (groupe / axe) | Le matériel du variateur a détecté un courant anormal. Sur le terrain, cela pointe… |
| SRVO-156 | IPMAL - Alarme IPM | Le module de puissance intelligent (IPM) du servovariateur a déclenché sa protection… |
| SRVO-157 | Alarme CHARGE | Le circuit de précharge du bus continu n'a pas réussi à charger les condensateurs dans le… |
| SRVO-213 | Fusible grillé (carte du pupitre) | Un fusible de la carte du pupitre opérateur a grillé, signe d'une surintensité sur ce… |
| SRVO-216 | OVC (courant total) | Le courant cumulé de tous les axes a dépassé la capacité totale de l'amplificateur. |
| SRVO-221 | DSP manquant (axe) | Le contrôleur ne détecte pas le DSP (commande servo) de l'axe indiqué : carte d'axe… |
| SRVO-251 | Relais DB anormal | Le relais de freinage dynamique intégré au servovariateur n'a pas commuté comme commandé. |
| SRVO-252 | Détection de courant anormale | Le circuit de mesure du retour de courant du variateur renvoie une valeur hors plage… |
| SRVO-253 | Surchauffe amplificateur | La température du radiateur du servovariateur a dépassé la limite admise. |
| SRVO-291 | Surchauffe IPM | La température interne du module de puissance intelligent a dépassé sa limite : l'étage… |
Chaîne de sécurité et arrêt d'urgence (16)
| Code | Alarme | Signification |
|---|---|---|
| SRVO-105 | Porte ouverte ou arrêt d'urgence | Une porte de l'enceinte de sécurité a été ouverte ou un arrêt d'urgence a été actionné… |
| SRVO-201 | Arrêt d'urgence du pupitre opérateur | Le bouton d'arrêt d'urgence du pupitre opérateur est enfoncé, ou son circuit présente une… |
| SRVO-202 | Arrêt d'urgence du TP | Le bouton d'arrêt d'urgence du pupitre d'apprentissage est enfoncé ou son circuit est… |
| SRVO-204 | Arrêt d'urgence externe (SVEMG anormal) | L'entrée d'arrêt d'urgence externe est active, ou les deux canaux du circuit externe sont… |
| SRVO-230 | Chaîne 1 (+24V) anormale | Le côté +24V du circuit de la chaîne d'arrêt d'urgence à deux canaux est anormal. Les… |
| SRVO-231 | Chaîne 2 (0V) anormale | Le côté 0V de la chaîne d'arrêt d'urgence à deux canaux est anormal. Même famille que… |
| SRVO-232 | Entrée NTED anormale | L'entrée NTED (dispositif de validation externe) est dans un état anormal : la chaîne du… |
| SRVO-235 | Anomalie fugitive de la chaîne | Un désaccord momentané a été détecté sur la chaîne d'arrêt d'urgence : le défaut est… |
| SRVO-271 | EXEMG1 état anormal | L'état de la ligne d'arrêt d'urgence externe est incohérent entre les deux chaînes de… |
| SRVO-277 | Arrêt d'urgence pupitre (SVEMG anormal) | Le circuit d'arrêt d'urgence du pupitre opérateur présente un désaccord entre ses deux… |
| SRVO-280 | Entrée SVOFF | Le signal d'entrée SVOFF (coupure servo) est actif : un dispositif externe demande la… |
| SRVO-348 | Alarme DCS MCC OFF | Le système Dual Check Safety (DCS) a détecté une ouverture anormale du contacteur… |
| SRVO-004 | Enceinte de sécurité ouverte (ancien RJ3) | Le circuit de l'enceinte de sécurité est ouvert. Alarme fréquente sur les anciens… |
| SRVO-005 | Dépassement de course du robot | Un axe a déclenché son contacteur de dépassement de course - la butée matérielle située… |
| SRVO-006 | Rupture de préhenseur (HBK) | Le signal de détection de rupture de préhenseur (HBK) s'est activé - le système estime… |
| SRVO-007 | Arrêt d'urgence externe (ancienne génération) | Le circuit d'arrêt d'urgence externe est ouvert sur les anciens contrôleurs. |
Communication (1)
| Code | Alarme | Signification |
|---|---|---|
| SYST-067 | Déconnexion HSSB du pupitre | La liaison série rapide entre le contrôleur et le pupitre d'apprentissage a été perdue. |
Mouvement et trajectoire (4)
| Code | Alarme | Signification |
|---|---|---|
| MOTN-017 | Erreur de limite (groupe / axe) | La position commandée dépasse la butée logicielle de course de l'axe. |
| MOTN-018 | Position inaccessible | La position cible est inatteignable dans la configuration actuelle du robot : hors de… |
| MOTN-023 | Dans une singularité | Un mouvement rectiligne/circulaire traverse une singularité de poignet (axe J5 proche de… |
| MOTN-056 | Limites de vitesse appliquées | La vitesse programmée a été bridée par une limite de vitesse système (par exemple les… |
Vous comptez utiliser cette bibliothèque sur un robot en marche ? Notez le texte complet du défaut et ce que faisait le robot au moment du déclenchement. Si deux alarmes apparaissent, la première de la liste est généralement la cause racine. Et rappelez-vous : ne shuntez jamais les contacts de la chaîne de sécurité ; si une alarme revient après deux tentatives d'effacement, le défaut de fond est toujours là.
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Envoyez-nous le texte du défaut ; une photo suffit. Nous couvrons FANUC, ABB, KUKA, YASKAWA, KAWASAKI et d'autres, et le diagnostic à distance est gratuit.
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Cette bibliothèque a été rédigée par l'équipe de réparation de Henghuan Robotics à partir de l'expérience de service sur le terrain, comme référence pour le diagnostic. Le comportement du défaut peut varier selon la version du contrôleur. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.