Que signifie l'alarme MOTN-017

La position commandée dépasse la butée logicielle de course de l'axe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Point appris hors des limites de l'axe
  • Repère utilisateur erroné rendant des points valides inaccessibles
  • Prise de référence décalée après une intervention de maintenance
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Ramenez l'axe dans ses limites en déplacement manuel (jog) pour acquitter l'alarme
  2. Revoyez le point appris ainsi que les repères utilisateur et outil actifs
  3. Si le problème est apparu après maintenance, contrôlez la prise de référence
La sécurité d'abord : Pour FANUC MOTN-017, gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Ramenez l'axe dans ses limites en déplacement manuel (jog) pour acquitter l'alarme ; le reste entre dans l'enveloppe de travail du bras et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

FANUC MOTN-017 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans FANUC MOTN-017, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire FANUC MOTN-017 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC MOTN-017 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

L'indice terrain le plus clair pour FANUC MOTN-017 est Point appris hors des limites de l'axe ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC MOTN-017 (Erreur de limite (groupe / axe)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

MOTN — Position inaccessible MOTN — Dans une singularité MOTN — Limites de vitesse appliquées
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC MOTN-017 ?

La position commandée dépasse la butée logicielle de course de l'axe. FANUC MOTN-017 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Point appris hors des limites de l'axe".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC MOTN-017 ?

Que FANUC MOTN-017 disparaisse seule dépend du résultat de "Ramenez l'axe dans ses limites en déplacement manuel (jog) pour acquitter l'alarme". Terminez la séquence par "Si le problème est apparu après maintenance, contrôlez la prise de référence" pour confirmer FANUC MOTN-017 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC MOTN-017 est "Repère utilisateur erroné rendant des points valides inaccessibles". Si FANUC MOTN-017 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Point appris hors des limites de l'axe, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme FANUC MOTN-017 avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC MOTN-017 sont "Point appris hors des limites de l'axe, Repère utilisateur erroné rendant des points valides inaccessibles, Prise de référence décalée après une intervention de maintenance" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC MOTN-017 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour FANUC MOTN-017, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC MOTN-017 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC MOTN-017 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.