Que signifie l'alarme MOTN-056
La vitesse programmée a été bridée par une limite de vitesse système (par exemple les limites du mode T1). Message surtout informatif, mais il indique que le cycle ne tournera pas à la vitesse apprise. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Limite de vitesse du mode apprentissage T1 active
- Limites de vitesse de sécurité imposées par DCS ou par l'automate de cellule
- Correcteur de vitesse (override) réduit
Étapes de vérification sur site
- Confirmez le mode du contrôleur (T1/T2/AUTO)
- Vérifiez le correcteur de vitesse
- Si des fonctions de vitesse DCS sont configurées, passez leurs zones en revue
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
FANUC MOTN-056 appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans FANUC MOTN-056, l'étage en défaut est Amplificateurs de servomoteur alpha-i / beta-i avec modules d'alimentation PSM et modules servo SVM (SPM pour les broches) sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire FANUC MOTN-056 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.
La chaîne impliquée dans FANUC MOTN-056 est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
L'indice terrain le plus clair pour FANUC MOTN-056 est Limite de vitesse du mode apprentissage T1 active ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.
Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC MOTN-056 (Limites de vitesse appliquées) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
MOTN — Erreur de limite (groupe / axe) MOTN — Position inaccessible MOTN — Dans une singularitéQuestions fréquentes
QQue signifie l'alarme FANUC MOTN-056 ?
La vitesse programmée a été bridée par une limite de vitesse système (par exemple les limites du mode T1). Message surtout informatif, mais il indique que le cycle ne tournera pas à la vitesse apprise. FANUC MOTN-056 appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Limite de vitesse du mode apprentissage T1 active".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC MOTN-056 ?
Que FANUC MOTN-056 disparaisse seule dépend du résultat de "Confirmez le mode du contrôleur (T1/T2/AUTO)". Terminez la séquence par "Si des fonctions de vitesse DCS sont configurées, passez leurs zones en revue" pour confirmer FANUC MOTN-056 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC MOTN-056 est "Limites de vitesse de sécurité imposées par DCS ou par l'automate de cellule". Si FANUC MOTN-056 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Limite de vitesse du mode apprentissage T1 active, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme FANUC MOTN-056 avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC MOTN-056 sont "Limite de vitesse du mode apprentissage T1 active, Limites de vitesse de sécurité imposées par DCS ou par l'automate de cellule, Correcteur de vitesse (override) réduit" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC MOTN-056 : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour FANUC MOTN-056, s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC MOTN-056 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur FANUC MOTN-056 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.