De plus en plus d'usines achètent des robots industriels d'occasion ces jours-ci : ils ne coûtent que 30 à 50 % du prix d'une machine neuve et sont livrés plus rapidement. Mais les pièges sont bien réels : compteurs d'heures de fonctionnement falsifiés, robots assemblés à partir de pièces hétéroclites, vendeurs qui disparaissent après une panne. Nous avons tout vu. La procédure ci-dessous est celle que nous appliquons lorsque nous reprenons nous-mêmes des machines : huit étapes qui, si elles sont suivies, permettent d'éviter la plupart des écueils.
Étape 1 : notez d'abord vos besoins
Charge utile, portée, application, temps de cycle. Notez-les, puis recherchez un modèle — ne tombez pas amoureux d'une machine bon marché en adaptant vos exigences pour qu'elle y corresponde. Conservez une marge de charge utile d'environ 20 % : si vous manipulez régulièrement des pièces de 8 kg, orientez-vous vers la classe 10 kg.
Étape 2 : vérifier l'origine et les heures de fonctionnement
Demandez quelle usine l’a utilisé, depuis combien de temps il fonctionne et quelles tâches il effectuait. Exigez une capture d’écran des heures de fonctionnement depuis le contrôleur — ne vous fiez jamais à un chiffre verbal. Les contrôleurs FANUC, ABB et YASKAWA affichent tous le nombre cumulé d'heures de fonctionnement. Les machines dont l'horloge a été réinitialisée sont généralement proposées à un prix « avantageusement » bas ; c'est précisément le moment de poser davantage de questions.
Étape 3 : vérifiez l'historique de maintenance et des incidents
Y a-t-il eu des accidents majeurs ? Quelles pièces centrales ont été remplacées ? Si un réducteur a été changé, demandez sa qualité ; si le robot a subi un choc, concentrez-vous sur sa répétabilité. Les machines provenant de circuits officiels disposent d’un historique traçable — considérez tout équipement sans historique comme potentiellement compromis.
Étape 4 : effectuer un test en direct, d'au moins une demi-heure
Ne jugez pas un robot à l’arrêt. Demandez à le mettre sous tension : effectuez une course complète à vide, écoutez chaque articulation pour détecter tout bruit anormal ou à-coup, puis exécutez une trajectoire représentative en charge et observez la répétabilité. Après une demi-heure de fonctionnement, touchez chaque carter d’articulation — une surchauffe indique un problème au niveau des roulements ou des réducteurs.
Étape 5 : vérifier la configuration réelle
Modèle de contrôleur, pupitre de programmation, câbles — s'agit-il de l'ensemble assorti d'origine ? La batterie de sauvegarde a-t-elle été remplacée ? Une batterie usagée peut entraîner la perte des sauvegardes de programmes. Sur le marché de l'occasion, les associations non conformes entre corps de robot et contrôleurs sont courantes et compliquent les réparations futures.
Étape 6 : intégrer trois éléments clés dans le contrat
Premièrement : l’état réel de la machine — heures de fonctionnement et historique de maintenance — inscrit noir sur blanc dans le contrat. Deuxièmement : l’étendue et la durée de la garantie, même si elle n’est que de trois mois. Troisièmement : une période de réception après livraison, avec droit de retour en cas d’échec aux tests de conformité. Un contrat dépourvu de ces trois clauses vous fait porter tous les risques.
Étape 7 : retenir le solde jusqu’à la réception
Conservez 10 à 20 % du paiement final jusqu'à ce que la machine soit livrée, installée et exécute votre processus. Un vendeur qui exige 100 % d'acompte et refuse toute retenue constitue en soi un signal de risque.
Étape 8 : rassembler les documents de remise
Sauvegardes des programmes, listes de paramètres, photos du câblage : vérifiez-les point par point lors de la remise. Ces documents auront une grande valeur dès la première nécessité de réparation.
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