Que signifie l'alarme SYST-067

La liaison série rapide entre le contrôleur et le pupitre d'apprentissage a été perdue. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes FANUC avec R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Logiciel du contrôleur robot (iRVision et options)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble du TP endommagé (la cause classique : première pièce d'usure du TP)
  • Connecteur HSSB desserré ou broches abîmées
  • Pupitre d'apprentissage ou carte pupitre défaillant
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réencliqueter le connecteur du TP et examiner les broches
  2. Inspecter le câble TP sur toute sa longueur, surtout le premier mètre côté pupitre
  3. Échanger contre un TP/câble reconnu bon pour isoler la panne
  4. Si le défaut vient du contrôleur, la carte pupitre doit passer en réparation
La sécurité d'abord : Pour FANUC SYST-067, gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Réencliqueter le connecteur du TP et examiner les broches ; le reste entre dans les axes externes et les verrouillages de l'outillage et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

FANUC SYST-067 appartient à la famille Communication. Dans FANUC SYST-067, l'étage en défaut est R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA sur le R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire FANUC SYST-067 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur.

La chaîne impliquée dans FANUC SYST-067 est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Si Câble du TP endommagé (la cause classique : première pièce d'usure du TP) sur FANUC SYST-067 est intermittent et qu'un redémarrage gagne un moment : Des coupures intermittentes qu'un redémarrage efface un temps sont généralement des interférences. Des câbles de puissance partageant un même cheminement avec des câbles de communication, une mauvaise terre commune entre variateurs et robot, ou un blindage mis à la terre aux deux extrémités formant une boucle de masse produisent exactement cela. Nous vérifions l'espacement entre cheminements communication et puissance, la mise à la terre du blindage à une ou deux extrémités, et les connexions à la barrette de terre de l'armoire. La correction passe souvent par un recheminement et une reprise des terres — aucun matériel — mais il faut un arrêt coordonné.

Les notes de terrain de cette page traitent de FANUC SYST-067 (Déconnexion HSSB du pupitre) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme FANUC SYST-067 ?

La liaison série rapide entre le contrôleur et le pupitre d'apprentissage a été perdue. FANUC SYST-067 appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble du TP endommagé (la cause classique : première pièce d'usure du TP)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme FANUC SYST-067 ?

Que FANUC SYST-067 disparaisse seule dépend du résultat de "Réencliqueter le connecteur du TP et examiner les broches". Terminez la séquence par "Si le défaut vient du contrôleur, la carte pupitre doit passer en réparation" pour confirmer FANUC SYST-067 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de FANUC SYST-067 est "Connecteur HSSB desserré ou broches abîmées". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. FANUC SYST-067 affecte les axes externes et les verrouillages de l'outillage, et maintenir FANUC SYST-067 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme FANUC SYST-067 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur FANUC SYST-067 sont "Câble du TP endommagé (la cause classique : première pièce d'usure du TP), Connecteur HSSB desserré ou broches abîmées, Pupitre d'apprentissage ou carte pupitre défaillant" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour FANUC SYST-067 : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour FANUC SYST-067, s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche FANUC SYST-067 dans L'écran ALARM du iPendant (préfixes SRVO / MOTN / SYST / INTF), avec le code d'état à 7 segments de l'amplificateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur FANUC SYST-067 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation FANUC ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de FANUC.