Alarmes de communication : 14 codes d'alarme
Les alarmes de communication commencent par défaut sur la couche physique : connecteurs oxydés, blindage non raccordé, conducteurs coupés dans la chaîne porte-câbles, résistances de terminaison absentes. Un multimètre et de bons yeux en trouvent la majorité, et c'est la cause la plus courante. Ensuite seulement, nous vérifions les identifiants de nœud, les débits et le mappage des données. Cette page liste tous les codes de communication et la méthode par couches.
THÈME D'ALARME
Comment nous abordons cette famille sur site
La liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange)
Ligne d'inspection : commencez par la couche physique : connecteurs, câble, blindage et résistances de terminaison — la plupart des défauts de communication sur site vivent là
Pièces de rechange que nous emportons : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage
Causes les plus fréquentes (selon les pages observées)
- Chute de tension du module d'articulation (vue sur 2 pages)
- Câble SMB déconnecté ou endommagé au connecteur X2 ou dans le socle du robot (vue sur 1 pages)
- Carte SMB hors service (vue sur 1 pages)
- Défaut de câble ou de connecteur du bus interne (vue sur 1 pages)
- Défaut de câble ou de réseau vers le périphérique externe (vue sur 1 pages)
- Adresse IP ou de station erronée après une modification réseau (vue sur 1 pages)
Les 14 codes, regroupés par marque
AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1
- ABB 38103 — Communication interrompue avec la SMB
- AUBO 10006 — Erreur de communication d'articulation (JOINT_ERR)
- AUBO 50001 — Erreur de communication d'interface externe
- EFORT 0050 — Erreur de communication interne (EC2-S)
- EPSON 4100 — Erreur de communication du module de contrôle de mouvement
- ESTUN e-21 — Dépassement du délai de communication servos
- FANUC syst-067 — Déconnexion HSSB du pupitre
- INOVANCE 0x9020 — Dépassement du délai sur le bus commande-variateurs (IRCB501)
- JAKA 0x000038 — Perte de communication d'articulation
- NACHI e0117 — Connexion du pupitre d'apprentissage anormale
- OMRON fw-927 — Timeout / défaut de communication 1394
- ROKAE 50100 — Expiration du délai de communication bus de terrain / Ethernet
- Staubli fieldbus33 — Erreur interne de la carte bus de terrain — état 33
- Staubli teachcomm — Perte de communication du pupitre d'apprentissage (WMS)
Vous ne trouvez pas votre code ? Dites-nous le code d'alarme, le modèle du robot et ce que faisait la machine au déclenchement ; le diagnostic par téléphone ou vidéo est gratuit. +86-20-39029800, WhatsApp +86-188-1886-2860. Ou cherchez par marque dans la
bibliothèque complète des alarmes.
