Que signifie l'alarme FW (-927)

La liaison IEEE 1394 (FireWire) entre le SmartController et l'interface du robot n'a pas pu s'initialiser ou a perdu la communication. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • SmartController mis hors tension séparément du robot (normal dans ce cas)
  • Câble 1394 endommagé ou desserré
  • Port 1394 défectueux sur le contrôleur ou le panneau d'interface
  • Usure des broches du connecteur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Recyclez l'alimentation du système complet dans le bon ordre (AC, puis 24 V, puis robot)
  2. Contrôlez les connexions et l'intégrité du câblage 1394
  3. Repositionnez les deux extrémités du câble FireWire
  4. Essayez un câble 1394 connu bon
  5. Remplacez la carte d'interface ou le port du contrôleur si la liaison reste morte
La sécurité d'abord : Pour OMRON FW (-927), gardez à l'esprit : quand la communication tombe, contrôleur et périphériques externes peuvent diverger sur l'état ; à la reconnexion, des axes externes ou l'outillage peuvent agir sur des commandes périmées. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Recyclez l'alimentation du système complet dans le bon ordre (AC, puis 24 V, puis robot) ; manipuler les axes externes et les verrouillages de l'outillage n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de communication

OMRON FW (-927) appartient à la famille Communication. Dans OMRON FW (-927), l'étage en défaut est Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : la liaison de données : bus de terrain, Ethernet, communication armoire-corps et interfaces avec les périphériques externes. Nous commençons par lire OMRON FW (-927) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON FW (-927) est : couche physique (câble / connecteur / blindage) -> couche liaison (protocole / débit / identifiant de nœud) -> couche application (mappage de données / séquences d'échange).

Si OMRON FW (-927) n'apparaît que lors des échanges avec des périphériques externes : Quand l'alarme n'apparaît que dans les échanges avec un automate, un système de vision ou un superviseur, le défaut se niche généralement dans le mappage de la couche application et le temporisé des séquences d'échange : adresses de signaux erronées, ordre d'échange incorrect, temporisations trop serrées. Nous capturons les états des signaux côté robot et côté périphérique et voyons lequel ne se comporte pas comme prévu. Ce n'est pas un défaut matériel ; il faut ajuster les deux côtés ensemble, en général avec l'ingénieur électricien du client.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON FW (-927) (Timeout / défaut de communication 1394) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Communication

M# ( — Moteur calé (articulation N) D# ( — Cycle de travail dépassé (articulation N) E# ( — Défaut codeur (articulation N) V# ( — Erreur d'enveloppe stricte (articulation N) ES — Arrêt d'urgence actif S# — Défaut du système de sécurité (code N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Communication ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON FW (-927) ?

La liaison IEEE 1394 (FireWire) entre le SmartController et l'interface du robot n'a pas pu s'initialiser ou a perdu la communication. OMRON FW (-927) appartient à la famille Communication ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "SmartController mis hors tension séparément du robot (normal dans ce cas)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON FW (-927) ?

Que OMRON FW (-927) disparaisse seule dépend du résultat de "Recyclez l'alimentation du système complet dans le bon ordre (AC, puis 24 V, puis robot)". Terminez la séquence par "Remplacez la carte d'interface ou le port du contrôleur si la liaison reste morte" pour confirmer OMRON FW (-927) ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON FW (-927) est "Câble 1394 endommagé ou desserré". Quand OMRON FW (-927) revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez la carte d'interface ou le port du contrôleur si la liaison reste morte. Ne continuez pas à produire avec OMRON FW (-927) actif.

QCombien de temps dure une intervention sur site pour les défauts de communication comme OMRON FW (-927) ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON FW (-927) sont "SmartController mis hors tension séparément du robot (normal dans ce cas), Câble 1394 endommagé ou desserré, Port 1394 défectueux sur le contrôleur ou le panneau d'interface" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON FW (-927) : nous emportons câbles de bus courants, connecteurs, résistances de terminaison et bornes de blindage. Pour OMRON FW (-927), s'applique : le travail de communication consiste à tracer la liaison physique tronçon par tronçon ; la plupart des cas se clôturent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON FW (-927) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON FW (-927) a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.