Que signifie l'alarme V# (-1027)
L'articulation ne suivait pas la position commandée avec assez de précision (erreur de position au-delà de l'enveloppe configurée) ; le mouvement est avorté. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.
Causes les plus fréquentes
- Un élément obstrue le mouvement
- Mouvement trop rapide pour l'état mécanique
- Réducteur ou roulement dégradé
- Tolérance d'enveloppe réglée trop serrée après une reconstruction
Étapes de vérification sur site
- Activez la haute puissance et répétez le mouvement plus lentement
- Assurez-vous que rien n'obstrue le mouvement du robot
- Écoutez les bruits de réducteur sur l'articulation
- Comparez les réglages d'enveloppe et de tolérance à l'état de la machine
- Contactez un technicien de maintenance si l'erreur revient à basse vitesse avec une trajectoire dégagée
Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement
OMRON V# (-1027) appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans OMRON V# (-1027), l'étage en défaut est Unités variatrices intégrées (amplificateur et alimentation dans un même boîtier) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire OMRON V# (-1027) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).
La chaîne impliquée dans OMRON V# (-1027) est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.
L'indice terrain le plus clair pour OMRON V# (-1027) est Un élément obstrue le mouvement ; ce qui discrimine, c'est cet essai : Le jugement le plus précieux sur les alarmes de mouvement est de séparer le logiciel de la mécanique. Nous démontons l'outillage et rejouons la même trajectoire sous 10 % de vitesse : si elle passe proprement à vide et lentement, le problème est mécanique — outillage trop lourd, centre de gravité déplacé, ou une articulation qui frotte déjà ; si l'alarme tombe même à vide et lentement, regardez les points du programme, l'étalonnage des repères et si la trajectoire traverse une zone singulière. Aucun instrument nécessaire, et cela élimine la moitié des fausses pistes.
Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON V# (-1027) (Erreur d'enveloppe stricte (articulation N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.
Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit
Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.
Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation
Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Alarmes liées de Mouvement et trajectoire
M# ( — Moteur calé (articulation N)Questions fréquentes
QQue signifie l'alarme OMRON V# (-1027) ?
L'articulation ne suivait pas la position commandée avec assez de précision (erreur de position au-delà de l'enveloppe configurée) ; le mouvement est avorté. OMRON V# (-1027) appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Un élément obstrue le mouvement".
QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON V# (-1027) ?
Que OMRON V# (-1027) disparaisse seule dépend du résultat de "Activez la haute puissance et répétez le mouvement plus lentement". Terminez la séquence par "Contactez un technicien de maintenance si l'erreur revient à basse vitesse avec une trajectoire dégagée" pour confirmer OMRON V# (-1027) ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON V# (-1027) est "Mouvement trop rapide pour l'état mécanique". Ne forcez pas le cycle avec un OMRON V# (-1027) récurrent. Sans traitement, les défauts de Mouvement et trajectoire évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.
QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme OMRON V# (-1027) avant de venir ?
Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON V# (-1027) sont "Un élément obstrue le mouvement, Mouvement trop rapide pour l'état mécanique, Réducteur ou roulement dégradé" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON V# (-1027) : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour OMRON V# (-1027), s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON V# (-1027) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.
Cette page sur OMRON V# (-1027) a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.