Que signifie l'alarme M# (-1007)

Le couple maximal autorisé du moteur de l'articulation indiquée a été appliqué au-delà de la durée de temporisation — le servo considère l'articulation comme calée et coupe la puissance. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Articulation physiquement obstruée (collision, câble accroché, outillage sur la trajectoire)
  • Frein de l'articulation qui ne se desserre pas
  • Charge utile très supérieure à la valeur configurée
  • Roulement ou réducteur grippé
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Recherchez les obstacles et confirmez la rotation libre de toutes les articulations à la main (hors tension et freins desserrés en sécurité)
  2. Vérifiez que le frein se desserre à l'activation de la haute puissance
  3. Comparez la configuration de charge utile à l'outil réel
  4. Réactivez la haute puissance et répétez le mouvement en échec à basse vitesse
  5. Si le calage revient avec une articulation libre, testez le moteur et l'amplificateur servo
La sécurité d'abord : Pour OMRON M# (-1007), gardez à l'esprit : cette famille vise la commande du mouvement du bras : après une réinitialisation, le bras peut bouger de façon imprévue, et quiconque se trouve dans l'enveloppe de travail s'expose aux chocs et aux pincements. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Recherchez les obstacles et confirmez la rotation libre de toutes les articulations à la main (hors tension et freins desserrés en sécurité) ; le reste entre dans l'enveloppe de travail du bras et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de mouvement

OMRON M# (-1007) appartient à la famille Mouvement et trajectoire. Dans OMRON M# (-1007), l'étage en défaut est Unités variatrices intégrées (amplificateur et alimentation dans un même boîtier) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : l'écart entre le commandé et l'exécuté : planification de trajectoire, limites d'articulation, singularités, erreur de traînage et résistance mécanique. Nous commençons par lire OMRON M# (-1007) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON M# (-1007) est : commande du programme -> planificateur de trajectoire -> consignes articulaires -> exécution servo -> retour de position réelle -> comparaison d'écart.

Vérifiez d'abord si OMRON M# (-1007) n'apparaît que dans une pose donnée : Un bras six axes proche de l'extension du poignet ou de l'axe 5 au zéro a un jacobien qui tend vers la singularité : de petits mouvements d'outil exigent des vitesses articulaires énormes, et le contrôleur signale une erreur de traînage ou le bras traverse la zone d'un coup sec. Quand le signalement fait état d'alarmes à une position et de trajectoires propres ailleurs, soupçonnez d'abord la zone singulière. La solution n'est pas de relever les limites de vitesse mais de contourner : déplacer la pièce, ajouter un point intermédiaire, ou traverser la zone en interpolation articulaire.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON M# (-1007) (Moteur calé (articulation N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Mouvement et trajectoire

V# ( — Erreur d'enveloppe stricte (articulation N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Mouvement et trajectoire ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON M# (-1007) ?

Le couple maximal autorisé du moteur de l'articulation indiquée a été appliqué au-delà de la durée de temporisation — le servo considère l'articulation comme calée et coupe la puissance. OMRON M# (-1007) appartient à la famille Mouvement et trajectoire ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Articulation physiquement obstruée (collision, câble accroché, outillage sur la trajectoire)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON M# (-1007) ?

Que OMRON M# (-1007) disparaisse seule dépend du résultat de "Recherchez les obstacles et confirmez la rotation libre de toutes les articulations à la main (hors tension et freins desserrés en sécurité)". Terminez la séquence par "Si le calage revient avec une articulation libre, testez le moteur et l'amplificateur servo" pour confirmer OMRON M# (-1007) ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON M# (-1007) est "Frein de l'articulation qui ne se desserre pas". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. OMRON M# (-1007) affecte l'enveloppe de travail du bras, et maintenir OMRON M# (-1007) en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QPouvez-vous cerner par tri à distance un défaut de mouvement comme OMRON M# (-1007) avant de venir ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON M# (-1007) sont "Articulation physiquement obstruée (collision, câble accroché, outillage sur la trajectoire), Frein de l'articulation qui ne se desserre pas, Charge utile très supérieure à la valeur configurée" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON M# (-1007) : nous emportons du matériel mécanique et de configuration : graisse, contacts de fin de course, tronçons de chaîne porte-câbles, câbles de codeur et fiches de paramètres des réducteurs courants. Pour OMRON M# (-1007), s'applique : les alarmes de mouvement peuvent souvent être circonscrites d'abord à distance ; la visite sur site n'est donc pas toujours immédiate. avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON M# (-1007) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON M# (-1007) a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.