Que signifie l'alarme E# (-1025)

Le système servo a détecté un défaut du codeur sur l'articulation indiquée ; le retour de position n'est plus fiable et l'articulation refuse de bouger. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Batterie de sauvegarde du codeur morte (position absolue perdue)
  • Câble du codeur endommagé à un point de flexion
  • Codeur en fin de vie
  • Parasites sur le signal du codeur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacez le bloc-batterie de sauvegarde du codeur (voir le guide utilisateur du robot pour son emplacement)
  2. Inspectez le câble du codeur le long du débattement du bras
  3. Effacez le défaut avec l'utilitaire de maintenance (par exemple RSC_SET sur les systèmes Adept/Omron) si les données de position sont perdues
  4. Recalibrez l'articulation par rapport à sa référence mécanique
  5. Remplacez le codeur si les défauts reviennent
La sécurité d'abord : Pour OMRON E# (-1025), gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Remplacez le bloc-batterie de sauvegarde du codeur (voir le guide utilisateur du robot pour son emplacement). Tout le reste relève de le retour de position et le desserrage des freins et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

OMRON E# (-1025) appartient à la famille Codeur et position. Dans OMRON E# (-1025), l'étage en défaut est Codeurs intégrés au moteur ; les défauts de température et de retour déclenchent des messages de surchauffe / codeur sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire OMRON E# (-1025) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON E# (-1025) est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Si Batterie de sauvegarde du codeur morte (position absolue perdue) sur OMRON E# (-1025) va et vient, soupçonnez les interférences : Le retour codeur est un signal de bas niveau, sensible aux interférences. Des données de position qui sautent de temps à autre, des alarmes qui apparaissent et disparaissent, signifient généralement que le blindage n'est pas mis à la terre correctement ou que le câble de codeur partage la chaîne porte-câbles avec les câbles de puissance. Nous vérifions que le blindage est ramené à un seul point dans l'armoire, que le cheminement est séparé dans la chaîne, et que les broches du connecteur ne sont pas oxydées. Un nombre surprenant de ces cas se règlent après recheminement, et changer le codeur aurait été de l'argent jeté par les fenêtres.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON E# (-1025) (Défaut codeur (articulation N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

H# — Température élevée — codeur (articulation N)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON E# (-1025) ?

Le système servo a détecté un défaut du codeur sur l'articulation indiquée ; le retour de position n'est plus fiable et l'articulation refuse de bouger. OMRON E# (-1025) appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie de sauvegarde du codeur morte (position absolue perdue)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON E# (-1025) ?

Que OMRON E# (-1025) disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacez le bloc-batterie de sauvegarde du codeur (voir le guide utilisateur du robot pour son emplacement)". Terminez la séquence par "Remplacez le codeur si les défauts reviennent" pour confirmer OMRON E# (-1025) ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON E# (-1025) est "Câble du codeur endommagé à un point de flexion". Ne forcez pas le cycle avec un OMRON E# (-1025) récurrent. Sans traitement, les défauts de Codeur et position évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QUn défaut de codeur comme OMRON E# (-1025) peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON E# (-1025) sont "Batterie de sauvegarde du codeur morte (position absolue perdue), Câble du codeur endommagé à un point de flexion, Codeur en fin de vie" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON E# (-1025) : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour OMRON E# (-1025), s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON E# (-1025) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON E# (-1025) a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.