Alarmes de codeur et de position : 31 codes d'alarme

La voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie

Ligne d'inspection : mesurez d'abord la tension de la batterie et la continuité du câble, puis surveillez les sauts du retour de position

Pièces de rechange que nous emportons : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque

Causes les plus fréquentes (selon les pages observées)

• Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles (vue sur 3 pages)
• Connecteur de codeur desserré dans l'articulation (vue sur 2 pages)
• Connecteurs codeur desserrés ou oxydés (vue sur 2 pages)
• Connecteur de batterie desserré ou corrodé (vue sur 2 pages)
• Fatigue de câble due aux torsions répétées (vue sur 1 pages)
• Cycle de travail élevé avec peu de temps mort (vue sur 1 pages)

Les 31 codes, regroupés par marque

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — Erreur de codeur d'articulation (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — Défaut de retour codeur (TSINO)
• EPSON 5098 — Température élevée du codeur
• EPSON 9711 — Échec de communication du codeur série
• EPSON 9716 — Défaut d'alimentation du codeur absolu
• EPSON 9718 — Alarme batterie du codeur absolu
• ESTUN a-81 — Erreur de sauvegarde codeur — position absolue perdue
• ESTUN a-83 — Tension basse de la batterie codeur
• ESTUN a-90 — Erreur de communication codeur
• INOVANCE er-102 — Défaut de communication codeur
• INOVANCE er-740 — Interférence du signal codeur / erreur de comptage
• INOVANCE er-831 — Batterie du codeur absolu faible
• JAKA 0x000033 — Défaut de codeur
• Kawasaki d1500 — Erreur de lecture du codeur d'axe
• Kawasaki e1029 — Comptage de tours codeur anormal (axe XX)
• Kawasaki e1030 — Données codeur anormales (axe XX)
• Kawasaki e1033 — Erreur de ligne codeur (axe XX)
• Kawasaki e1511 — Tension basse de batterie codeur [Servo]
• Kawasaki e1516 — Données codeur anormales (plusieurs articulations)
• Kawasaki w1013 — Tension basse de batterie codeur (avertissement)
• NACHI e0029 — Données incrémentales du codeur anormales
• NACHI e0030 — Données absolues du codeur anormales
• NACHI e0052 — Pile du codeur anormale
• OMRON e-1025 — Défaut codeur (articulation N)
• OMRON high-temp-encoder — Température élevée — codeur (articulation N)
• ROKAE 13001 — Erreur de données du codeur
• Staubli 3453 — Écart entre codeurs sûrs et non sûrs (DSI)
• Staubli encbattery — Batterie de codeur faible / perte de position hors tension
• YASKAWA a-810 — Erreur de sauvegarde codeur — position perdue
• YASKAWA a-830 — Erreur de batterie du codeur absolu
• YASKAWA a-c90 — Erreur de communication codeur