Que signifie l'alarme D1500

La commande n'arrive plus du tout à lire le codeur de l'axe ; avec une erreur codeur de niveau D, il faut recycler l'alimentation et la position de l'axe devient douteuse. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Codeur défaillant
  • Faisceau codeur sectionné ou en court-circuit
  • Défaut de la carte d'interface codeur
  • Événement de bruit électrique sévère
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Recyclez l'alimentation de la commande
  2. Réenclenchez et testez le faisceau codeur de l'axe
  3. Testez le codeur par échange
  4. Après réparation, mettez à zéro TOUS les axes concernés sur leurs repères gravés avant de passer en mode automatique
  5. Exécutez une lecture en mode vérification des programmes clés pour valider les positions
La sécurité d'abord : Pour Kawasaki D1500, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Recyclez l'alimentation de la commande ; manipuler le retour de position et le desserrage des freins n'est pas un travail d'amateur.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

Kawasaki D1500 appartient à la famille Codeur et position. Dans Kawasaki D1500, l'étage en défaut est Les cartes codeur acquièrent un retour absolu ou incrémental selon le modèle ; une batterie maintient le zéro sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire Kawasaki D1500 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).

La chaîne impliquée dans Kawasaki D1500 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Si Codeur défaillant sur Kawasaki D1500 va et vient, soupçonnez les interférences : Le retour codeur est un signal de bas niveau, sensible aux interférences. Des données de position qui sautent de temps à autre, des alarmes qui apparaissent et disparaissent, signifient généralement que le blindage n'est pas mis à la terre correctement ou que le câble de codeur partage la chaîne porte-câbles avec les câbles de puissance. Nous vérifions que le blindage est ramené à un seul point dans l'armoire, que le cheminement est séparé dans la chaîne, et que les broches du connecteur ne sont pas oxydées. Un nombre surprenant de ces cas se règlent après recheminement, et changer le codeur aurait été de l'argent jeté par les fenêtres.

Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki D1500 (Erreur de lecture du codeur d'axe) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

W1013 — Tension basse de batterie codeur (avertissement) E1029 — Comptage de tours codeur anormal (axe XX) E1030 — Données codeur anormales (axe XX) E1033 — Erreur de ligne codeur (axe XX) E1511 — Tension basse de batterie codeur [Servo] E1516 — Données codeur anormales (plusieurs articulations)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Kawasaki D1500 ?

La commande n'arrive plus du tout à lire le codeur de l'axe ; avec une erreur codeur de niveau D, il faut recycler l'alimentation et la position de l'axe devient douteuse. Kawasaki D1500 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Codeur défaillant".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki D1500 ?

Que Kawasaki D1500 disparaisse seule dépend du résultat de "Recyclez l'alimentation de la commande". Terminez la séquence par "Exécutez une lecture en mode vérification des programmes clés pour valider les positions" pour confirmer Kawasaki D1500 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki D1500 est "Faisceau codeur sectionné ou en court-circuit". Quand Kawasaki D1500 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Exécutez une lecture en mode vérification des programmes clés pour valider les positions. Ne continuez pas à produire avec Kawasaki D1500 actif.

QUn défaut de codeur comme Kawasaki D1500 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki D1500 sont "Codeur défaillant, Faisceau codeur sectionné ou en court-circuit, Défaut de la carte d'interface codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki D1500 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour Kawasaki D1500, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki D1500 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Kawasaki D1500 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.