Que signifie l'alarme W1013

La batterie de secours du codeur d'axe approche de sa fin de vie. Avertissement ignoré = position absolue perdue à la prochaine coupure d'alimentation — et remise à zéro bien plus coûteuse derrière. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Batterie ayant dépassé son intervalle de service
  • Robot stocké longtemps hors tension
  • Mauvais contact de batterie
  • Environnement froid accélérant la décharge
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Remplacez le bloc de batteries codeur (sous le panneau arrière du bras sur la plupart des modèles) au prochain arrêt opportun
  2. Remplacez les batteries de TOUS les axes d'un coup, axes de convoyeur inclus
  3. Ne coupez jamais l'alimentation de la commande avant installation de la batterie neuve
  4. Après remplacement, amenez chaque axe près de son repère gravé et confirmez les valeurs de zéro
  5. Ajoutez le remplacement des batteries à la checklist de maintenance annuelle
La sécurité d'abord : Pour Kawasaki W1013, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Remplacez le bloc de batteries codeur (sous le panneau arrière du bras sur la plupart des modèles) au prochain arrêt opportun. Tout le reste relève de le retour de position et le desserrage des freins et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

Kawasaki W1013 appartient à la famille Codeur et position. Dans Kawasaki W1013, l'étage en défaut est Les cartes codeur acquièrent un retour absolu ou incrémental selon le modèle ; une batterie maintient le zéro sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire Kawasaki W1013 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).

La chaîne impliquée dans Kawasaki W1013 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Si Batterie ayant dépassé son intervalle de service sur Kawasaki W1013 va et vient, soupçonnez les interférences : Le retour codeur est un signal de bas niveau, sensible aux interférences. Des données de position qui sautent de temps à autre, des alarmes qui apparaissent et disparaissent, signifient généralement que le blindage n'est pas mis à la terre correctement ou que le câble de codeur partage la chaîne porte-câbles avec les câbles de puissance. Nous vérifions que le blindage est ramené à un seul point dans l'armoire, que le cheminement est séparé dans la chaîne, et que les broches du connecteur ne sont pas oxydées. Un nombre surprenant de ces cas se règlent après recheminement, et changer le codeur aurait été de l'argent jeté par les fenêtres.

Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki W1013 (Tension basse de batterie codeur (avertissement)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

E1029 — Comptage de tours codeur anormal (axe XX) E1030 — Données codeur anormales (axe XX) E1033 — Erreur de ligne codeur (axe XX) E1511 — Tension basse de batterie codeur [Servo] E1516 — Données codeur anormales (plusieurs articulations) D1500 — Erreur de lecture du codeur d'axe
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Kawasaki W1013 ?

La batterie de secours du codeur d'axe approche de sa fin de vie. Avertissement ignoré = position absolue perdue à la prochaine coupure d'alimentation — et remise à zéro bien plus coûteuse derrière. Kawasaki W1013 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Batterie ayant dépassé son intervalle de service".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki W1013 ?

Que Kawasaki W1013 disparaisse seule dépend du résultat de "Remplacez le bloc de batteries codeur (sous le panneau arrière du bras sur la plupart des modèles) au prochain arrêt opportun". Terminez la séquence par "Ajoutez le remplacement des batteries à la checklist de maintenance annuelle" pour confirmer Kawasaki W1013 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki W1013 est "Robot stocké longtemps hors tension". Si Kawasaki W1013 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Batterie ayant dépassé son intervalle de service, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de codeur comme Kawasaki W1013 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki W1013 sont "Batterie ayant dépassé son intervalle de service, Robot stocké longtemps hors tension, Mauvais contact de batterie" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki W1013 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour Kawasaki W1013, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki W1013 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Kawasaki W1013 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.