Que signifie l'alarme E1516

Les données codeur sont anormales sur plusieurs articulations à la fois ; des erreurs codeur multi-axes simultanées pointent généralement vers une alimentation ou un faisceau communs plutôt que vers des codeurs individuels. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes Kawasaki avec E-Controller / D-Controller / F-Controller (Langage AS) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Bloc de batteries mort alimentant plusieurs axes
  • Dégâts sur le faisceau codeur commun
  • Défaut de la carte de sauvegarde codeur
  • Incident d'alimentation de la commande ayant corrompu le bus codeur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Vérifiez d'abord la batterie codeur commune, son fusible et son câblage
  2. Inspectez la section de faisceau commun alimentant les articulations concernées
  3. Mesurez la tension de l'alimentation de secours codeur
  4. Remplacez les batteries puis remettez à zéro toutes les articulations concernées sur leurs repères gravés
  5. Remplacez la carte de sauvegarde codeur si les alarmes persistent
La sécurité d'abord : Pour Kawasaki E1516, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Vérifiez d'abord la batterie codeur commune, son fusible et son câblage ; le reste entre dans le retour de position et le desserrage des freins et requiert un ingénieur certifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

Kawasaki E1516 appartient à la famille Codeur et position. Dans Kawasaki E1516, l'étage en défaut est Les cartes codeur acquièrent un retour absolu ou incrémental selon le modèle ; une batterie maintient le zéro sur le E-Controller / D-Controller / F-Controller : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire Kawasaki E1516 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P).

La chaîne impliquée dans Kawasaki E1516 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Sur Kawasaki E1516, le signalement terrain le plus courant est Bloc de batteries mort alimentant plusieurs axes ; la cause la plus fréquente est toute simple : La cause la plus fréquente de cette famille manque de glamour : la tension de la batterie. Les codeurs absolus maintiennent le comptage de position sur batterie hors tension ; sous le seuil, la mémoire est perdue et le contrôleur exige une nouvelle prise de référence. Les blocs sont conçus pour deux à trois ans environ, mais une armoire chaude raccourcit nettement cette durée. Nous emportons des blocs de rechange et, après l'échange, nous prenons immédiatement la référence et revérifions le zéro de chaque axe pour que le client ne tourne pas avec un décalage.

Les notes de terrain de cette page traitent de Kawasaki E1516 (Données codeur anormales (plusieurs articulations)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Codeur et position

W1013 — Tension basse de batterie codeur (avertissement) E1029 — Comptage de tours codeur anormal (axe XX) E1030 — Données codeur anormales (axe XX) E1033 — Erreur de ligne codeur (axe XX) E1511 — Tension basse de batterie codeur [Servo] D1500 — Erreur de lecture du codeur d'axe
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme Kawasaki E1516 ?

Les données codeur sont anormales sur plusieurs articulations à la fois ; des erreurs codeur multi-axes simultanées pointent généralement vers une alimentation ou un faisceau communs plutôt que vers des codeurs individuels. Kawasaki E1516 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Bloc de batteries mort alimentant plusieurs axes".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme Kawasaki E1516 ?

Que Kawasaki E1516 disparaisse seule dépend du résultat de "Vérifiez d'abord la batterie codeur commune, son fusible et son câblage". Terminez la séquence par "Remplacez la carte de sauvegarde codeur si les alarmes persistent" pour confirmer Kawasaki E1516 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de Kawasaki E1516 est "Dégâts sur le faisceau codeur commun". Quand Kawasaki E1516 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacez la carte de sauvegarde codeur si les alarmes persistent. Ne continuez pas à produire avec Kawasaki E1516 actif.

QUn défaut de codeur comme Kawasaki E1516 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur Kawasaki E1516 sont "Bloc de batteries mort alimentant plusieurs axes, Dégâts sur le faisceau codeur commun, Défaut de la carte de sauvegarde codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour Kawasaki E1516 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour Kawasaki E1516, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche Kawasaki E1516 dans L'historique ERROR HISTORY du pupitre avec les numéros d'erreur AS (préfixes D / E / P) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur Kawasaki E1516 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation Kawasaki ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de Kawasaki.