Que signifie l'alarme 1040

Le variateur a perdu un retour codeur valide pour l'axe ; le contrôle servo devient impossible et l'axe est désactivé. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EFORT avec Contrôleur robot EFORT (Logiciel robot EFORT (apprentissage et programmation)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles
  • Connecteurs codeur desserrés ou oxydés
  • Bruit corrompant le signal codeur
  • Défaillance matérielle du codeur ou de l'interface du variateur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réenclencher les connecteurs codeur aux deux extrémités
  2. Tester la continuité du câble sur toute la course de la chaîne porte-câbles
  3. Vérifier le blindage et la séparation d'avec les câbles de puissance
  4. Tester par permutation avec un câble reconnu bon
  5. Remplacer le codeur (le moteur) ou le variateur selon le résultat
La sécurité d'abord : Pour EFORT 1040, gardez à l'esprit : les alarmes de codeur signifient souvent que les données de position ne sont pas fiables : la pose réelle peut diverger de l'enregistrement du système, si bien que desserrer un frein ou déplacer en mode manuel comporte un risque de mouvement imprévu. Sur site, vous pouvez vous-même vérifier une fois l'absence de tension confirmée la première étape : Réenclencher les connecteurs codeur aux deux extrémités. Tout le reste relève de le retour de position et le desserrage des freins et doit être confié à un professionnel.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de codeur

EFORT 1040 appartient à la famille Codeur et position. Dans EFORT 1040, l'étage en défaut est Codeurs absolus avec batterie sur le Contrôleur robot EFORT : la voie de retour : corps du codeur, câble de codeur, batterie, carte de mesure et la mémoire de position stockée. Nous commençons par lire EFORT 1040 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx).

La chaîne impliquée dans EFORT 1040 est : codeur côté moteur -> câble de codeur -> acquisition par la carte du variateur / de mesure -> comptage de position et données de zéro -> mémoire maintenue par batterie.

Si EFORT 1040 affiche Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles et suit la pose du bras, voici le cas difficile : Les câbles de codeur qui fléchissent dans une chaîne porte-câbles fatiguent leurs âmes de cuivre : coupées dans une pose, conductrices dans une autre. C'est le plus sournois à reproduire, car intermittent. Nous déplaçons l'axe suspect en mode manuel près de la pose enregistrée au moment de l'alarme et mesurons la continuité en mouvement, en guettant les sauts du retour. Si le câble de cette chaîne a dépassé son nombre nominal de cycles de flexion, nous recommandons de remplacer tout le tronçon plutôt que de le réparer par épissure, même si celle-ci tient.

Les notes de terrain de cette page traitent de EFORT 1040 (Défaut de retour codeur (TSINO)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

Demander un diagnostic à distance gratuit Voir le service de réparation

Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Codeur et position

1001 — Surintensité variateur (servo TSINO) 1010 — Surtension du bus continu variateur (TSINO) 1011 — Sous-tension du bus continu variateur (TSINO) 1020 — Surcharge moteur (TSINO) 1030 — Surchauffe variateur (TSINO) 1801 — Défaut majeur du circuit de sécurité (EC2-S)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Codeur et position ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EFORT 1040 ?

Le variateur a perdu un retour codeur valide pour l'axe ; le contrôle servo devient impossible et l'axe est désactivé. EFORT 1040 appartient à la famille Codeur et position ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EFORT 1040 ?

Que EFORT 1040 disparaisse seule dépend du résultat de "Réenclencher les connecteurs codeur aux deux extrémités". Terminez la séquence par "Remplacer le codeur (le moteur) ou le variateur selon le résultat" pour confirmer EFORT 1040 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EFORT 1040 est "Connecteurs codeur desserrés ou oxydés". Si EFORT 1040 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QUn défaut de codeur comme EFORT 1040 peut-il être résolu en une seule visite ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EFORT 1040 sont "Câble codeur coupé dans la chaîne porte-câbles, Connecteurs codeur desserrés ou oxydés, Bruit corrompant le signal codeur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EFORT 1040 : nous emportons les pièces de la voie de retour : câbles de codeur, blocs batterie, broches de connecteur et données de type de carte de mesure de la marque. Pour EFORT 1040, s'applique : les alarmes de codeur sont surtout des âmes coupées et des batteries mortes, deux choses qui voyagent dans le véhicule : la plupart se règlent en une visite. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EFORT 1040 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EFORT 1040 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EFORT ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EFORT.