Que signifie l'alarme 1020

Le modèle thermique du moteur a dépassé sa limite à la suite d'un fonctionnement prolongé en surcouple ; le variateur déclenche pour protéger les enroulements. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes EFORT avec Contrôleur robot EFORT (Logiciel robot EFORT (apprentissage et programmation)) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Paramètre de charge utile inférieur au poids réel de l'outil
  • Réducteur usé ajoutant de la traînée
  • Frein qui traîne sur l'axe
  • Cycle de travail trop chaud sans marge de refroidissement
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Saisir les valeurs correctes de charge utile et d'inertie
  2. Entraîner l'axe à la main pour sentir une éventuelle traînée mécanique
  3. Vérifier le desserrage franc du frein
  4. Réduire la vitesse ou ajouter des temps d'arrêt dans la section la plus chaude du programme
  5. Enregistrer le courant de l'axe sur un poste complet pour confirmer
La sécurité d'abord : Pour EFORT 1020, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Saisir les valeurs correctes de charge utile et d'inertie ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de EFORT 1020 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

EFORT 1020 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans EFORT 1020, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés, affectés par axe dans l'armoire sur le Contrôleur robot EFORT : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire EFORT 1020 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx).

La chaîne impliquée dans EFORT 1020 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand EFORT 1020 se déclenche, le site signale généralement Paramètre de charge utile inférieur au poids réel de l'outil en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de EFORT 1020 (Surcharge moteur (TSINO)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

1001 — Surintensité variateur (servo TSINO) 1010 — Surtension du bus continu variateur (TSINO) 1011 — Sous-tension du bus continu variateur (TSINO)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme EFORT 1020 ?

Le modèle thermique du moteur a dépassé sa limite à la suite d'un fonctionnement prolongé en surcouple ; le variateur déclenche pour protéger les enroulements. EFORT 1020 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Paramètre de charge utile inférieur au poids réel de l'outil".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme EFORT 1020 ?

Que EFORT 1020 disparaisse seule dépend du résultat de "Saisir les valeurs correctes de charge utile et d'inertie". Terminez la séquence par "Enregistrer le courant de l'axe sur un poste complet pour confirmer" pour confirmer EFORT 1020 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de EFORT 1020 est "Réducteur usé ajoutant de la traînée". Deux tentatives et il est toujours là : c'est le signal d'arrêter. EFORT 1020 affecte le bus continu et l'étage de puissance, et maintenir EFORT 1020 en marche peut transformer un défaut réparable en cas de remplacement.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme EFORT 1020 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur EFORT 1020 sont "Paramètre de charge utile inférieur au poids réel de l'outil, Réducteur usé ajoutant de la traînée, Frein qui traîne sur l'axe" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour EFORT 1020 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour EFORT 1020, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche EFORT 1020 dans La liste d'alarmes du pupitre (codes à quatre chiffres, segments 1xxx / 3xxx / 4xxx) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur EFORT 1020 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation EFORT ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de EFORT.