Alarmes de variateur et d'étage de puissance : 68 codes d'alarme

Le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur

Ligne d'inspection : mesurez d'abord l'équilibrage de la tension triphasée d'entrée et le bus continu par rapport à sa plage nominale, puis vérifiez la valeur de la résistance de freinage et l'état des capacités

Pièces de rechange que nous emportons : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque

Causes les plus fréquentes (selon les pages observées)

• Température ambiante élevée (vue sur 3 pages)
• Défaillance de l'isolement des enroulements du moteur (vue sur 2 pages)
• Résistance de freinage coupée ou débranchée (vue sur 2 pages)
• Tension d'alimentation basse ou creux momentané (vue sur 2 pages)
• Fusible d'entrée grillé ou phase ouverte (vue sur 2 pages)
• Alimentation principale des unités variateurs absente (disjoncteur, fusibles, arrivée réseau) (vue sur 1 pages)

Les 68 codes, regroupés par marque

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — Communication interrompue avec toutes les unités variateurs
• ABB 34251 — Phase d'alimentation manquante
• ABB 34316 — Erreur de courant moteur
• ABB 34400 — Tension du bus continu trop élevée
• AUBO 10001 — Surintensité d'articulation (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — Tension d'articulation anormale (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — Surintensité variateur (servo TSINO)
• EFORT 1010 — Surtension du bus continu variateur (TSINO)
• EFORT 1011 — Sous-tension du bus continu variateur (TSINO)
• EFORT 1020 — Surcharge moteur (TSINO)
• EPSON 4152 — Erreur de collage du relais du circuit de puissance
• EPSON 4154 — Surchauffe de la résistance de régénération
• EPSON 5040 — Défaut de sortie de couple moteur — état haute puissance
• EPSON 5048 — Surtension du circuit de puissance principal
• EPSON 5049 — Surintensité du variateur moteur
• EPSON 5054 — Surcharge moteur (cycle de travail)
• ESTUN a-02 — Erreur de paramétrage
• ESTUN a-10 — Surintensité
• ESTUN a-30 — Erreur de régénération / surcharge régénérative
• ESTUN a-40 — Surtension du circuit principal
• ESTUN a-41 — Sous-tension du circuit principal
• ESTUN a-71 — Surcharge — pointe de charge instantanée
• ESTUN a-72 — Surcharge — surcouple continu
• INOVANCE er-201 — Surintensité matérielle
• INOVANCE er-210 — Surcharge moteur
• INOVANCE er-400 — Surtension du circuit principal
• INOVANCE er-410 — Sous-tension du circuit principal
• INOVANCE er-610 — Surcharge variateur (I2t)
• INOVANCE er-920 — Surcharge régénérative
• JAKA 0x000031 — Tension de bus anormale
• JAKA 0x000032 — Surintensité moteur
• KUKA 12005 — Sonde de température de la résistance de freinage — fil déconnecté
• KUKA 26012 — Erreur servo générale (variateur N)
• KUKA 26013 — Panne générale d'onduleur (variateur N)
• KUKA 26107 — Surtension du bus continu KSP (axe N)
• KUKA 26108 — Sous-tension du bus continu KSP (axe N)
• KUKA 26111 — Surchauffe du dispositif KSP (axe N)
• KUKA 26122 — Défaut de résistance de freinage KSP (axe N)
• Kawasaki d1028 — Alimentation continue anormale de la carte servo (FPGA servo)
• Kawasaki d1562 — Carte de séquence d'alimentation — tension secteur externe trop haute
• Kawasaki e1028 — Surcharge moteur (axe XX)
• Kawasaki e1294 — Chute du 24 V E/S de la carte servo
• NACHI e0028 — Chute de tension d'alimentation moteur
• NACHI e0032 — Surintensité
• NACHI e0038 — Surcharge
• NACHI e0042 — Élévation de température moteur anormale
• NACHI e0044 — Surtension d'alimentation moteur
• OMRON 24 — Défaut d'alimentation 24 V
• OMRON a — Défaut amplificateur (articulation N)
• OMRON d-1021 — Cycle de travail dépassé (articulation N)
• OMRON high-temp-amp — Température élevée — amplificateur (articulation N)
• OMRON hv — Défaut de bus haute tension
• ROKAE 10014 — Défaut du servovariateur / non prêt
• ROKAE 13200 — Tension de bus anormale
• Staubli 24vext — Défaut d'alimentation 24 V externe (chute du système de sécurité)
• Staubli dcbusuv — Sous-tension du bus continu à la mise sous tension (échec de précharge)
• Staubli overtemp — Surchauffe variateur / armoire
• Staubli seg-4 — Défaut amplificateur — contacteur DF ouvert (code 7 segments 4)
• Universal Robots c50a102 — Alimentation 48 V — montée en tension trop lente
• Universal Robots c55a34 — Erreur de distributeur de courant / relais de sécurité
• Universal Robots c72a2 — Alimentation incapable de fournir le 48 V
• YASKAWA a-100 — Surintensité ou radiateur en surchauffe (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — Surcharge en régénération
• YASKAWA a-400 — Surtension — tension continue du circuit principal trop haute
• YASKAWA a-410 — Sous-tension — tension continue du circuit principal trop basse
• YASKAWA a-710 — Surcharge — charge élevée (couple de calage)
• YASKAWA a-720 — Surcharge — charge faible (surcouple continu)
• YASKAWA a-7a0 — Radiateur en surchauffe (plus de 100 °C)