Que signifie l'alarme A.02

Un ou plusieurs paramètres servos enregistrés dans le variateur ESTUN sortent de la plage valide ou se contredisent ; le variateur refuse l'activation des servos tant que le paramétrage n'est pas corrigé. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ESTUN avec Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) (Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Paramètres modifiés à la main puis enregistrés avec des valeurs hors plage
  • Micrologiciel du variateur mis à jour, mais ancien fichier de paramètres rechargé
  • Corruption de paramètres après un creux de tension pendant une écriture
  • Code de modèle moteur erroné saisi pour le moteur connecté
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Relever le sous-code affiché avec A.02 pour identifier le paramètre invalide
  2. Comparer la valeur au tableau des valeurs par défaut du manuel de paramètres ESTUN
  3. Saisir la valeur correcte, enregistrer, puis couper et rétablir l'alimentation du variateur
  4. Si beaucoup de paramètres sont invalides, restaurer une sauvegarde reconnue bonne
  5. Avant l'activation des servos, vérifier que le code moteur correspond à la plaque signalétique
La sécurité d'abord : Pour ESTUN A.02, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Relever le sous-code affiché avec A.02 pour identifier le paramètre invalide. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de ESTUN A.02 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

ESTUN A.02 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans ESTUN A.02, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés (servos maison / classe Inovance) sur le Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire ESTUN A.02 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo.

La chaîne impliquée dans ESTUN A.02 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Paramètres modifiés à la main puis enregistrés avec des valeurs hors plage est fréquent sur ESTUN A.02, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de ESTUN A.02 (Erreur de paramétrage) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.10 — Surintensité A.30 — Erreur de régénération / surcharge régénérative A.40 — Surtension du circuit principal A.41 — Sous-tension du circuit principal A.71 — Surcharge — pointe de charge instantanée A.72 — Surcharge — surcouple continu
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ESTUN A.02 ?

Un ou plusieurs paramètres servos enregistrés dans le variateur ESTUN sortent de la plage valide ou se contredisent ; le variateur refuse l'activation des servos tant que le paramétrage n'est pas corrigé. ESTUN A.02 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Paramètres modifiés à la main puis enregistrés avec des valeurs hors plage".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ESTUN A.02 ?

Que ESTUN A.02 disparaisse seule dépend du résultat de "Relever le sous-code affiché avec A.02 pour identifier le paramètre invalide". Terminez la séquence par "Avant l'activation des servos, vérifier que le code moteur correspond à la plaque signalétique" pour confirmer ESTUN A.02 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ESTUN A.02 est "Micrologiciel du variateur mis à jour, mais ancien fichier de paramètres rechargé". Ne forcez pas le cycle avec un ESTUN A.02 récurrent. Sans traitement, les défauts de Variateur et étage de puissance évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme ESTUN A.02 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ESTUN A.02 sont "Paramètres modifiés à la main puis enregistrés avec des valeurs hors plage, Micrologiciel du variateur mis à jour, mais ancien fichier de paramètres rechargé, Corruption de paramètres après un creux de tension pendant une écriture" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ESTUN A.02 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour ESTUN A.02, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ESTUN A.02 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ESTUN A.02 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ESTUN ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ESTUN.