Que signifie l'alarme A.71

Le moteur a fourni un couple très supérieur au nominal pendant plusieurs secondes ; le variateur ESTUN assimile cela à un calage et déclenche. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ESTUN avec Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) (Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Collision du robot avec un dispositif de maintien ou une pièce
  • Blocage mécanique : réducteur endommagé, roulement grippé
  • Frein d'axe qui ne se desserre pas
  • Défaut de câblage moteur ou codeur obligeant le variateur à lutter contre lui-même
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Dégager le robot de l'interférence en déplacement manuel, mode apprentissage, puis inspecter le chemin mécanique
  2. Vérifier que le frein de maintien se desserre à l'activation de l'axe
  3. Contrôler la continuité des câbles moteur et codeur
  4. Confirmer que charge utile et vitesse restent dans l'enveloppe nominale du robot
  5. Tester par permutation moteur/variateur une fois les causes mécaniques écartées
La sécurité d'abord : Pour ESTUN A.71, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Dégager le robot de l'interférence en déplacement manuel, mode apprentissage, puis inspecter le chemin mécanique ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de ESTUN A.71 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

ESTUN A.71 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans ESTUN A.71, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés (servos maison / classe Inovance) sur le Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire ESTUN A.71 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo.

La chaîne impliquée dans ESTUN A.71 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Collision du robot avec un dispositif de maintien ou une pièce est fréquent sur ESTUN A.71, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de ESTUN A.71 (Surcharge — pointe de charge instantanée) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.02 — Erreur de paramétrage A.10 — Surintensité A.30 — Erreur de régénération / surcharge régénérative A.40 — Surtension du circuit principal A.41 — Sous-tension du circuit principal A.72 — Surcharge — surcouple continu
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ESTUN A.71 ?

Le moteur a fourni un couple très supérieur au nominal pendant plusieurs secondes ; le variateur ESTUN assimile cela à un calage et déclenche. ESTUN A.71 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Collision du robot avec un dispositif de maintien ou une pièce".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ESTUN A.71 ?

Que ESTUN A.71 disparaisse seule dépend du résultat de "Dégager le robot de l'interférence en déplacement manuel, mode apprentissage, puis inspecter le chemin mécanique". Terminez la séquence par "Tester par permutation moteur/variateur une fois les causes mécaniques écartées" pour confirmer ESTUN A.71 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ESTUN A.71 est "Blocage mécanique : réducteur endommagé, roulement grippé". Quand ESTUN A.71 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Tester par permutation moteur/variateur une fois les causes mécaniques écartées. Ne continuez pas à produire avec ESTUN A.71 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme ESTUN A.71 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ESTUN A.71 sont "Collision du robot avec un dispositif de maintien ou une pièce, Blocage mécanique : réducteur endommagé, roulement grippé, Frein d'axe qui ne se desserre pas" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ESTUN A.71 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour ESTUN A.71, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ESTUN A.71 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ESTUN A.71 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ESTUN ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ESTUN.