Que signifie l'alarme A.10

Le courant traversant l'étage de puissance du variateur a dépassé le seuil de protection ; le servo ESTUN coupe la sortie pour protéger le module IGBT. C'est l'alarme matérielle la plus fréquente sur les axes de robots équipés ESTUN. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes ESTUN avec Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) (Environnement d'apprentissage et de programmation ESTUN) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Court-circuit ou défaut à la terre sur le câble de puissance moteur U/V/W
  • Claquage de l'isolement des enroulements du moteur
  • Module de puissance IGBT endommagé dans le variateur
  • Accélération trop brutale pour la charge
  • Infiltration d'eau ou d'huile dans un connecteur moteur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Couper l'alimentation, attendre la décharge du bus continu, puis mesurer l'isolement des phases du câble moteur par rapport à la terre
  2. Débrancher le moteur et alimenter le variateur seul — si A.10 revient, l'étage de puissance est mort
  3. Inspecter les connecteurs aux deux extrémités du câble pour toute trace de liquide de coupe ou d'huile
  4. Réduire l'accélération dans le programme et réessayer
  5. Remplacer le variateur, puis refaire un déplacement manuel à basse vitesse avant production
La sécurité d'abord : Pour ESTUN A.10, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La première chose que vous pouvez vérifier vous-même est Couper l'alimentation, attendre la décharge du bus continu, puis mesurer l'isolement des phases du câble moteur par rapport à la terre ; manipuler le bus continu et l'étage de puissance n'est pas un travail d'amateur. À propos de ESTUN A.10 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

ESTUN A.10 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans ESTUN A.10, l'étage en défaut est Servovariateurs appariés (servos maison / classe Inovance) sur le Contrôleurs robot ESTUN (sur base de plate-forme de contrôle de mouvement) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire ESTUN A.10 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo.

La chaîne impliquée dans ESTUN A.10 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Court-circuit ou défaut à la terre sur le câble de puissance moteur U/V/W est fréquent sur ESTUN A.10, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de ESTUN A.10 (Surintensité) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.02 — Erreur de paramétrage A.30 — Erreur de régénération / surcharge régénérative A.40 — Surtension du circuit principal A.41 — Sous-tension du circuit principal A.71 — Surcharge — pointe de charge instantanée A.72 — Surcharge — surcouple continu
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme ESTUN A.10 ?

Le courant traversant l'étage de puissance du variateur a dépassé le seuil de protection ; le servo ESTUN coupe la sortie pour protéger le module IGBT. C'est l'alarme matérielle la plus fréquente sur les axes de robots équipés ESTUN. ESTUN A.10 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Court-circuit ou défaut à la terre sur le câble de puissance moteur U/V/W".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme ESTUN A.10 ?

Que ESTUN A.10 disparaisse seule dépend du résultat de "Couper l'alimentation, attendre la décharge du bus continu, puis mesurer l'isolement des phases du câble moteur par rapport à la terre". Terminez la séquence par "Remplacer le variateur, puis refaire un déplacement manuel à basse vitesse avant production" pour confirmer ESTUN A.10 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de ESTUN A.10 est "Claquage de l'isolement des enroulements du moteur". Quand ESTUN A.10 revient encore et encore, il ne s'agit pas d'un déclencheur ponctuel, surtout si vous n'avancez pas sur Remplacer le variateur, puis refaire un déplacement manuel à basse vitesse avant production. Ne continuez pas à produire avec ESTUN A.10 actif.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme ESTUN A.10 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur ESTUN A.10 sont "Court-circuit ou défaut à la terre sur le câble de puissance moteur U/V/W, Claquage de l'isolement des enroulements du moteur, Module de puissance IGBT endommagé dans le variateur" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour ESTUN A.10 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour ESTUN A.10, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche ESTUN A.10 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A.xxx / E.xxx) et le code affiché sur le panneau du servo et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur ESTUN A.10 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation ESTUN ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de ESTUN.