Que signifie l'alarme h#

L'amplificateur de l'articulation indiquée a dépassé sa limite de température. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Température ambiante élevée
  • Flux d'air de l'armoire ou du châssis obstrué
  • Cycle de travail soutenu et intensif
  • Ventilateur de refroidissement défaillant
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Laissez l'amplificateur refroidir
  2. Contrôlez et nettoyez les circuits de refroidissement et les ventilateurs
  3. Réduisez le cycle de travail ou ajoutez des temps de pause
  4. Mesurez la température ambiante au châssis
  5. Remplacez les ventilateurs défaillants ; confirmez une température normale en régime
La sécurité d'abord : Pour OMRON h#, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Laissez l'amplificateur refroidir ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de OMRON h# : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

OMRON h# appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans OMRON h#, l'étage en défaut est Unités variatrices intégrées (amplificateur et alimentation dans un même boîtier) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire OMRON h# dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON h# est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Température ambiante élevée est le premier suspect pour OMRON h#, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON h# (Température élevée — amplificateur (articulation N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

D# ( — Cycle de travail dépassé (articulation N) 24 — Défaut d'alimentation 24 V A# — Défaut amplificateur (articulation N) hV — Défaut de bus haute tension
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON h# ?

L'amplificateur de l'articulation indiquée a dépassé sa limite de température. OMRON h# appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Température ambiante élevée".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON h# ?

Que OMRON h# disparaisse seule dépend du résultat de "Laissez l'amplificateur refroidir". Terminez la séquence par "Remplacez les ventilateurs défaillants ; confirmez une température normale en régime" pour confirmer OMRON h# ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON h# est "Flux d'air de l'armoire ou du châssis obstrué". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé OMRON h#. Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le bus continu et l'étage de puissance.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme OMRON h# ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON h# sont "Température ambiante élevée, Flux d'air de l'armoire ou du châssis obstrué, Cycle de travail soutenu et intensif" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON h# : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour OMRON h#, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON h# dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON h# a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.