Que signifie l'alarme D# (-1021)

Le moteur indiqué a été fortement sollicité trop longtemps ; le système servo a coupé la puissance pour protéger moteur et amplificateur contre la surchauffe. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Vitesse ou accélération du mouvement trop élevée pour le cycle
  • Temps de cycle raccourci sans retoucher la trajectoire
  • Charge utile augmentée sans mise à jour du programme
  • Armoire chaude faisant monter la température du moteur
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Réactivez la haute puissance
  2. Réduisez la vitesse ou l'accélération du mouvement qui était en cours
  3. Répétez le mouvement en échec et surveillez s'il va jusqu'au bout
  4. Réexaminez le cycle de travail : ajoutez des temps d'attente ou ralentissez le cycle global
  5. Contrôlez le refroidissement de l'armoire si l'alarme est fréquente
La sécurité d'abord : Pour OMRON D# (-1021), gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Réactivez la haute puissance. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de OMRON D# (-1021) : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

OMRON D# (-1021) appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans OMRON D# (-1021), l'étage en défaut est Unités variatrices intégrées (amplificateur et alimentation dans un même boîtier) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire OMRON D# (-1021) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON D# (-1021) est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Quand OMRON D# (-1021) se déclenche, le site signale généralement Vitesse ou accélération du mouvement trop élevée pour le cycle en premier, mais la vraie cause est souvent le refroidissement : Plus de la moitié des alarmes de l'étage de puissance ne sont pas un composant mort, mais un composant grillé par un refroidissement défaillant. Un ventilateur d'armoire arrêté, une nappe filtrante colmatée ou un conduit d'air empoussiéré maintiennent la température de jonction des IGBT élevée : d'abord des surchauffes intermittentes, puis le défaut franc quelques jours plus tard. Sur ces alarmes, nous ouvrons le module de puissance et cherchons la pâte thermique craquelée et la poussière feutrée dans le conduit, puis mesurons la tension entre phases en sortie et l'isolement par rapport au châssis. Remplacer le module sans nettoyer le conduit, c'est racheter la même panne.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON D# (-1021) (Cycle de travail dépassé (articulation N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

24 — Défaut d'alimentation 24 V A# — Défaut amplificateur (articulation N) h# — Température élevée — amplificateur (articulation N) hV — Défaut de bus haute tension
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON D# (-1021) ?

Le moteur indiqué a été fortement sollicité trop longtemps ; le système servo a coupé la puissance pour protéger moteur et amplificateur contre la surchauffe. OMRON D# (-1021) appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Vitesse ou accélération du mouvement trop élevée pour le cycle".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON D# (-1021) ?

Que OMRON D# (-1021) disparaisse seule dépend du résultat de "Réactivez la haute puissance". Terminez la séquence par "Contrôlez le refroidissement de l'armoire si l'alarme est fréquente" pour confirmer OMRON D# (-1021) ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON D# (-1021) est "Temps de cycle raccourci sans retoucher la trajectoire". Surveillez l'installation pendant un poste après avoir effacé OMRON D# (-1021). Un second déclenchement impose l'arrêt et l'intervention de l'ingénieur avec l'équipement de mesure adapté à le bus continu et l'étage de puissance.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme OMRON D# (-1021) ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON D# (-1021) sont "Vitesse ou accélération du mouvement trop élevée pour le cycle, Temps de cycle raccourci sans retoucher la trajectoire, Charge utile augmentée sans mise à jour du programme" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON D# (-1021) : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour OMRON D# (-1021), s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON D# (-1021) dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON D# (-1021) a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.