Que signifie l'alarme A#

L'amplificateur servo de l'articulation indiquée signale un défaut ; cette articulation ne peut pas être entraînée. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes OMRON avec Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) (Environnement logiciel robot OMRON) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Surintensité ou surchauffe de l'amplificateur
  • Défaut d'enroulement moteur ou de câble chargeant l'amplificateur
  • Module amplificateur défaillant
  • Problème de bus continu partagé entre amplificateurs
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Notez le numéro d'articulation affiché sur le panneau d'état
  2. Contrôlez le câble moteur et la résistance du moteur de cette articulation
  3. Recyclez l'alimentation une fois et réessayez
  4. Faites un test croisé du module amplificateur si possible
  5. Remplacez l'amplificateur et validez par un déplacement manuel (jog) à basse vitesse
La sécurité d'abord : Pour OMRON A#, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. Sur site, vous pouvez vous-même ne pas exécuter vous-même la première étape : Notez le numéro d'articulation affiché sur le panneau d'état. Tout le reste relève de le bus continu et l'étage de puissance et doit être confié à un professionnel. À propos de OMRON A# : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

OMRON A# appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans OMRON A#, l'étage en défaut est Unités variatrices intégrées (amplificateur et alimentation dans un même boîtier) sur le Contrôleurs robot OMRON (y compris les compagnons SCARA et robots collaboratifs) : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire OMRON A# dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E).

La chaîne impliquée dans OMRON A# est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Surintensité ou surchauffe de l'amplificateur est fréquent sur OMRON A#, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de OMRON A# (Défaut amplificateur (articulation N)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Ligne directe : +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

D# ( — Cycle de travail dépassé (articulation N) 24 — Défaut d'alimentation 24 V h# — Température élevée — amplificateur (articulation N) hV — Défaut de bus haute tension
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme OMRON A# ?

L'amplificateur servo de l'articulation indiquée signale un défaut ; cette articulation ne peut pas être entraînée. OMRON A# appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Surintensité ou surchauffe de l'amplificateur".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme OMRON A# ?

Que OMRON A# disparaisse seule dépend du résultat de "Notez le numéro d'articulation affiché sur le panneau d'état". Terminez la séquence par "Remplacez l'amplificateur et validez par un déplacement manuel (jog) à basse vitesse" pour confirmer OMRON A# ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de OMRON A# est "Défaut d'enroulement moteur ou de câble chargeant l'amplificateur". Ne forcez pas le cycle avec un OMRON A# récurrent. Sans traitement, les défauts de Variateur et étage de puissance évoluent généralement du réparable à l'irrécupérable.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme OMRON A# ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur OMRON A# sont "Surintensité ou surchauffe de l'amplificateur, Défaut d'enroulement moteur ou de câble chargeant l'amplificateur, Module amplificateur défaillant" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour OMRON A# : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour OMRON A#, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche OMRON A# dans Les voyants d'état du contrôleur et la liste d'erreurs du logiciel (préfixes lettres RC / SW / V / M / D / A / E) et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur OMRON A# a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation OMRON ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de OMRON.