Que signifie l'alarme A.410

La tension du bus continu principal est passée sous la limite (environ 170 V continus) ; le variateur ne peut plus tenir les axes et coupe le servo. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Tension secteur d'entrée basse ou creux de tension momentané
  • Fusible claqué ou câblage d'entrée coupé
  • Résistance de limitation du courant d'appel coupée à force de recyclages d'alimentation
  • Bornes du circuit principal desserrées
  • Court-circuit du câble moteur entraînant le bus vers le bas
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mesurez la tension secteur à l'arrivée d'armoire, en charge
  2. Vérifiez les fusibles d'entrée et l'état des phases
  3. Resserrez toutes les bornes du circuit principal
  4. Limitez la fréquence des cycles marche/arrêt (5 par minute maximum conseillé)
  5. Inspectez le câble de puissance moteur à la recherche de courts-circuits ; ne remplacez le SERVOPACK qu'alimentation stabilisée
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.410, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mesurez la tension secteur à l'arrivée d'armoire, en charge ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de YASKAWA A.410 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

YASKAWA A.410 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans YASKAWA A.410, l'étage en défaut est Servovariateurs Yaskawa série Sigma (blocs servo) affectés par axe dans l'armoire sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire YASKAWA A.410 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.410 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Allons droit au but : Tension secteur d'entrée basse ou creux de tension momentané est le premier suspect pour YASKAWA A.410, mais il faut le lire le long de la chaîne d'énergie : Tout maillon de cette chaîne qui perd de la tension finit par apparaître en bout comme une alarme de variateur ; l'ordre compte donc. Nous mesurons d'abord le réseau : un déséquilibre entre phases supérieur à 3 % suffit à faire chuter le bus en charge, et bon nombre d'alarmes de surtension ou de sous-tension de bus sont en réalité un problème de réseau déguisé en problème de robot. Réseau sain, passons aux capacités de bus : boîtier gonflé, électrolyte qui suinte ou évent soulevé signifient remplacement ; une capacité en baisse de 20 % ou plus ne tient plus le bus pendant le freinage. Enfin, la résistance de freinage : les valeurs saines se situent en dizaines d'ohms selon la puissance, et une résistance ouverte ou dérivée déclenche directement une surtension en régénération.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.410 (Sous-tension — tension continue du circuit principal trop basse) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.100 — Surintensité ou radiateur en surchauffe (SERVOPACK) A.320 — Surcharge en régénération A.400 — Surtension — tension continue du circuit principal trop haute A.710 — Surcharge — charge élevée (couple de calage) A.720 — Surcharge — charge faible (surcouple continu) A.7A0 — Radiateur en surchauffe (plus de 100 °C)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.410 ?

La tension du bus continu principal est passée sous la limite (environ 170 V continus) ; le variateur ne peut plus tenir les axes et coupe le servo. YASKAWA A.410 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Tension secteur d'entrée basse ou creux de tension momentané".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.410 ?

Que YASKAWA A.410 disparaisse seule dépend du résultat de "Mesurez la tension secteur à l'arrivée d'armoire, en charge". Terminez la séquence par "Inspectez le câble de puissance moteur à la recherche de courts-circuits ; ne remplacez le SERVOPACK qu'alimentation stabilisée" pour confirmer YASKAWA A.410 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.410 est "Fusible claqué ou câblage d'entrée coupé". Si YASKAWA A.410 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Tension secteur d'entrée basse ou creux de tension momentané, arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme YASKAWA A.410 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.410 sont "Tension secteur d'entrée basse ou creux de tension momentané, Fusible claqué ou câblage d'entrée coupé, Résistance de limitation du courant d'appel coupée à force de recyclages d'alimentation" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.410 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour YASKAWA A.410, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.410 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.410 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.