Que signifie l'alarme A.100

Une surintensité a traversé l'étage de puissance IGBT ou le radiateur du SERVOPACK a surchauffé ; le servovariateur coupe la puissance moteur pour se protéger. Sur YRC1000/DX200, cela remonte comme alarme servo majeure sur l'axe concerné. Nous connaissons bien ce défaut sur les systèmes YASKAWA avec DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Environnement de langage INFORM) : en général, la première inspection visuelle sur site suffit à confirmer la cause.

Causes les plus fréquentes

  • Court-circuit ou défaut à la terre dans le câble de puissance moteur (U/V/W)
  • Enroulement moteur en court-circuit à la terre
  • Étage de puissance SERVOPACK endommagé (IGBT défaillant)
  • Température ambiante supérieure à 55 °C ou refroidissement d'armoire encrassé
  • Inertie de charge excessive ou accélérations brutales répétées
Retour de terrain : nos registres d'intervention le confirment : la première cause est de loin la plus courante ; commencez par là pour éviter les fausses pistes.

Étapes de vérification sur site

  1. Mettez hors tension, déchargez le bus continu, puis mesurez l'isolement des phases U/V/W du câble moteur vers la terre
  2. Déconnectez le moteur et remettez le SERVOPACK seul sous tension — si A.100 revient sans moteur, l'étage de puissance est mort
  3. Contrôlez le refroidissement de l'armoire : ventilateurs, filtres, température ambiante
  4. Réexaminez le cycle de travail de l'application ; adoucissez les accélérations en cas d'inertie élevée
  5. Remplacez le SERVOPACK puis validez par un jog de test ; sauvegardez CMOS.BIN avant tout échange de carte
La sécurité d'abord : Pour YASKAWA A.100, gardez à l'esprit : cette famille d'alarmes concerne le bus continu, qui se situe à plusieurs centaines de volts et reste chargé plusieurs minutes après la coupure de l'alimentation : toucher les bornes expose à un risque d'électrisation. La seule mesure que vous puissiez exécuter est Mettez hors tension, déchargez le bus continu, puis mesurez l'isolement des phases U/V/W du câble moteur vers la terre ; le reste entre dans le bus continu et l'étage de puissance et requiert un ingénieur certifié. À propos de YASKAWA A.100 : vérifier la tension d'entrée au sectionneur et regarder disjoncteurs et fusibles, vous pouvez le faire vous-même ; ouvrir l'armoire pour toucher les bornes du bus ou extraire des modules de puissance requiert un électricien qualifié.

Comment nous diagnostiquons sur site les défauts de variateur

YASKAWA A.100 appartient à la famille Variateur et étage de puissance. Dans YASKAWA A.100, l'étage en défaut est Servovariateurs Yaskawa série Sigma (blocs servo) affectés par axe dans l'armoire sur le DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro : le défaut se situe sur la chaîne d'énergie : entrée réseau, redressement, bus continu, résistance de freinage, composants de puissance de l'onduleur et carte du variateur. Nous commençons par lire YASKAWA A.100 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur.

La chaîne impliquée dans YASKAWA A.100 est : réseau triphasé -> redresseur -> bus continu (capacités de bus) -> hacheur de freinage / résistance de freinage -> onduleur (IGBT) -> moteur.

Court-circuit ou défaut à la terre dans le câble de puissance moteur (U/V/W) est fréquent sur YASKAWA A.100, mais regardez le cycle de travail : Les cellules à charges à forte inertie ou à cycles démarrage-arrêt fréquents renvoient bien plus d'énergie régénérée qu'une simple cellule de transfert, et la résistance de freinage vit dans un cycle chaud qui raccourcit sa durée de vie. Quand nous soupçonnons cette famille, nous demandons ce qui a changé : si la cadence a été augmentée récemment ou si un outillage plus lourd a été monté, le groupe d'alarmes coïncide généralement avec ce changement de procédé. Remplacer la résistance seule ne réglera rien : le dimensionnement du hacheur et la puissance de la résistance doivent être revérifiés face au nouveau cycle.

Les notes de terrain de cette page traitent de YASKAWA A.100 (Surintensité ou radiateur en surchauffe (SERVOPACK)) ; compilées par l'équipe de réparation de Henghuan, mise à jour le 2026-10-02.

Vous ne trouvez pas la cause ? Un appel suffit

Indiquez-nous le code de défaut, le modèle du robot et ce que faisait la machine quand l'alarme est apparue. Nos ingénieurs posent ce diagnostic tous les jours et le diagnostic à distance par téléphone ou vidéo est gratuit.

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Alarmes liées de Variateur et étage de puissance

A.320 — Surcharge en régénération A.400 — Surtension — tension continue du circuit principal trop haute A.410 — Sous-tension — tension continue du circuit principal trop basse A.710 — Surcharge — charge élevée (couple de calage) A.720 — Surcharge — charge faible (surcouple continu) A.7A0 — Radiateur en surchauffe (plus de 100 °C)
Même famille : ce code appartient à la famille des alarmes de Variateur et étage de puissance ; cette page regroupe tous les codes de la famille que nous avons traités, avec leur séquence de vérification commune et les pièces de rechange correspondantes.
Autres marques : nous tenons aussi des bibliothèques de réparation terrain pour Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki et d'autres ; consultez la bibliothèque complète des codes d'alarme.

Questions fréquentes

QQue signifie l'alarme YASKAWA A.100 ?

Une surintensité a traversé l'étage de puissance IGBT ou le radiateur du SERVOPACK a surchauffé ; le servovariateur coupe la puissance moteur pour se protéger. Sur YRC1000/DX200, cela remonte comme alarme servo majeure sur l'axe concerné. YASKAWA A.100 appartient à la famille Variateur et étage de puissance ; dans nos interventions, le déclencheur le plus fréquent de ce code est "Court-circuit ou défaut à la terre dans le câble de puissance moteur (U/V/W)".

QPuis-je effacer moi-même l'alarme YASKAWA A.100 ?

Que YASKAWA A.100 disparaisse seule dépend du résultat de "Mettez hors tension, déchargez le bus continu, puis mesurez l'isolement des phases U/V/W du câble moteur vers la terre". Terminez la séquence par "Remplacez le SERVOPACK puis validez par un jog de test ; sauvegardez CMOS.BIN avant tout échange de carte" pour confirmer YASKAWA A.100 ; ne sautez pas cette étape. si cette étape est concluante, la deuxième cause la plus fréquente de YASKAWA A.100 est "Enroulement moteur en court-circuit à la terre". Si YASKAWA A.100 réapparaît après deux tentatives d'effacement, ou si les vérifications pointent vers Court-circuit ou défaut à la terre dans le câble de puissance moteur (U/V/W), arrêtez la cellule et appelez un ingénieur professionnel en réparation de robots.

QQuelles pièces de rechange emportez-vous pour les défauts de variateur et d'alimentation comme YASKAWA A.100 ?

Les causes les plus fréquentes que nous observons sur YASKAWA A.100 sont "Court-circuit ou défaut à la terre dans le câble de puissance moteur (U/V/W), Enroulement moteur en court-circuit à la terre, Étage de puissance SERVOPACK endommagé (IGBT défaillant)" ; nous équipons donc le véhicule d'intervention en conséquence. concrètement pour YASKAWA A.100 : nous équipons le véhicule le long de la chaîne d'énergie : résistances de freinage, capacités de bus, fusibles d'entrée, pièces d'alimentation de la carte du variateur et modules de puissance courants de la marque. Pour YASKAWA A.100, s'applique : les alarmes de variateur arrêtent généralement toute la ligne ; elles passent donc en tête de notre file d'intervention. Avant de partir, dites-nous ce qu'affiche YASKAWA A.100 dans La liste d'alarmes du pupitre (segments A / E / 4xxx), avec l'afficheur numérique du servovariateur et ce que faisait la machine ; le tri par téléphone ou vidéo est gratuit.

Cette page sur YASKAWA A.100 a été élaborée à partir des registres réels de réparation de l'équipe Henghuan Robotics. Les notes de défaut sont notre propre synthèse, données à titre indicatif pour le diagnostic, et peuvent varier selon le contrôleur et la version du logiciel ; en cas de doute, consultez la documentation YASKAWA ou contactez-nous. Henghuan est un prestataire de services indépendant, sans lien ni recommandation de la part de YASKAWA.